>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶 作業(yè)流程: Step1" />
關(guān)鍵詞 |
廣東智能智能裝車系統(tǒng),北京智能裝車系統(tǒng),新款智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
靈活機(jī)械手適配多種車型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。
解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程:
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識(shí)別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1、垛形算法
裝車預(yù)警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車型
橫豎包交錯(cuò),包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
主營(yíng)行業(yè):搬運(yùn)機(jī)器人 |
公司主營(yíng):智能搬運(yùn)機(jī)器人,無人叉車,智能裝車系統(tǒng),3D視覺傳感器--> |
主營(yíng)地區(qū):杭州市余杭區(qū) |
企業(yè)類型:股份有限公司 |
公司成立時(shí)間:2022-05-17 |
經(jīng)營(yíng)模式:服務(wù)型 |
公司郵編:311100 |
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
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