懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

移動式懸臂吊更具靈活機(jī)動、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)，是自動生產(chǎn)線上的單應(yīng)急吊裝設(shè)備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無阻。

曲臂系列懸臂起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點(diǎn)。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域大化。用手輕輕推拉，便可達(dá)到作業(yè)區(qū)域的任一位置。

曲臂吊適用于機(jī)械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合，特別在設(shè)備稠密、短距離吊運(yùn)、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應(yīng)用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

龍門式起重機(jī)的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點(diǎn)在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機(jī)起重量可達(dá)2000公斤。

懸臂起重機(jī)

壁行式懸臂起重機(jī)是在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動以及垂直方向的起吊。該機(jī)的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。

旋臂吊是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)及簡潔的氣動控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。

懸臂吊規(guī)格多、品種全，無論您對起升重量、旋轉(zhuǎn)角度，臂長和功能有什么樣的要求，所有的規(guī)格都具有一個共同的優(yōu)點(diǎn)：自重輕，懸臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機(jī)，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。
移動式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的佳時刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。