安全防護(hù)激光避障導(dǎo)航方式磁條、二維碼、激光供電能源鋰電池組行駛方式前進(jìn)后退驅(qū)動(dòng)方式差速、舵輪、麥輪爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)負(fù)載重量0-5000KG控制方式單片機(jī)
20世紀(jì)80年代末期,無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且,當(dāng)需要修改路徑時(shí),也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。

AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機(jī)器人接口的、由復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制的汽車裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個(gè)立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個(gè)相對(duì)立的自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運(yùn)放在托盤上的物料,而對(duì)于AGV的設(shè)計(jì)和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機(jī)器人一樣多種多樣了。

市場對(duì)AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長數(shù)量來衡量。上世紀(jì)70年代末起,美國只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家,AGV的型號(hào)也不過3種。隨著對(duì)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產(chǎn)廠家達(dá)到40多個(gè),車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動(dòng)未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長,反過來又促進(jìn)了在AGV研發(fā)上加大投資力度。

盡管對(duì)AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進(jìn)一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費(fèi)用

充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
方便,減少占地面積
生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。