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按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動旋臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。
壁行式懸臂起重機又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。
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