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臺(tái)州立體倉(cāng)庫(kù),螺絲螺母五金立體倉(cāng)庫(kù),刀具立體倉(cāng)庫(kù),螺絲螺母五金立體倉(cāng)庫(kù) |
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圖1為本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)總體方案,其集成了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人、視覺傳感器、激取光料傳感器等，由機(jī)器人完成物料的拾取、擺放、搬運(yùn)和分撿,視覺系統(tǒng)完成對(duì)物料的形狀、位置和顏色識(shí)別,傳感器完成移動(dòng)機(jī)器人的定位和避障等,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了齒輪箱的裝配和拆解工作,其適用性廣,衍生能力強(qiáng)。設(shè)計(jì)齒輪箱裝配工藝流程如圖2所示。
智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)主要由總控調(diào)度軟件和立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控軟件組成,立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控軟件主要用于立體倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)反饋,以及零件/成品的存入和取出。 總控調(diào)度軟件負(fù)責(zé)管理和控制所有的設(shè)備, 協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行工作,以完成整體的傳工輸作控流制程?？偪卣{(diào)度軟件和其他跟各蹤模塊之間的關(guān)系如圖5所示。
圖5 軟件結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)中所有設(shè)備通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信,如圖6所示。使用路由器組建一個(gè)局域網(wǎng),雙臂機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控軟件服務(wù)器、總控調(diào)度軟件服務(wù)器通過(guò)有線的方式介入局域網(wǎng),而復(fù)合機(jī)器人、平臺(tái)式AGV、叉車AGV使用無(wú)線的方式介入局域網(wǎng)。在該局域網(wǎng)中,總控調(diào)度軟件是整個(gè)系統(tǒng)的核心,允許直接監(jiān)視其他設(shè)備的狀態(tài),并控制這些設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
AGV經(jīng)過(guò)視覺位移處理和旋轉(zhuǎn)處理,可以調(diào)節(jié)AGV當(dāng)前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設(shè)備的對(duì)接可靠穩(wěn)定。
上海秩宏機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)業(yè)務(wù)，倉(cāng)儲(chǔ)解決方案、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導(dǎo)向，借鑒國(guó)際的倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃和管理理念，為客戶提供一整套倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，幫助客戶提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)管理效率，降低運(yùn)營(yíng)成本,旨在用創(chuàng)新的技術(shù)，為客戶打造特色的產(chǎn)品，提升客戶核心競(jìng)爭(zhēng)力.
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