懸臂吊起重機(jī)可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門式懸臂吊 5、移動(dòng)式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。 移動(dòng)式懸臂吊更具靈活機(jī)動(dòng)、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)，是自動(dòng)生產(chǎn)線上的單應(yīng)急吊裝設(shè)備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無(wú)阻。

懸臂起重機(jī)
壁行式懸臂起重機(jī)是在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機(jī)的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為旋臂吊。

移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。