懸臂式貨架根據(jù)承重分為三種類型：輕型懸臂式貨架、中型懸臂式貨架、重型懸臂式貨架。
輕型懸臂式貨架：輕型懸臂貨架通常設(shè)計高度2000mm以下，單根懸臂承重150kg/臂以下，單組貨架總承重不超800kg，主要就是以重型貨架材料作為柱片與懸臂，底座一般用Q235型鋼做。
中型懸臂貨架通常設(shè)計高度為3000mm以下，單根懸臂承重600kg/臂以下，立柱采用Q235型鋼對焊，底座也是用Q235型鋼對焊而成。懸臂用折彎大小頭，或者貨架抱焊梁。
重型懸臂貨架通常設(shè)計高度為6000mm以下，單根懸臂承重1000kg/臂以下，單組貨架總承重不超10000kg，柱片與底座一般用300mmQ235型鋼制造，抽出長度為550mm。
超重型懸臂貨架通常設(shè)計高度為9000mm以下，單根懸臂承重1500kg以內(nèi)，單組貨架總承重不超20000kg。該類型柱片與底座一般都是以Q235型鋼作為材料加工。懸臂貨架主體結(jié)構(gòu)為組裝式結(jié)構(gòu)，主要包含：立柱、懸臂、底座、交叉拉桿、拉桿連接耳片、插銷、活動擋銷、標準件組成。

伸縮懸臂貨架和懸臂貨架的區(qū)別
結(jié)構(gòu)：伸縮懸臂貨架是在普通的懸臂式貨架的一次改良，就是懸臂是可以伸縮的，不用叉車及巷道，直接利用行車來存儲貨物，更節(jié)約空間，特別是廠房有限的公司。
存放貨物的種類：普通的懸臂式貨架只能存儲普通的一些貨物，伸縮懸臂貨架存儲種類多，什么類型的貨物都可以存儲，例如一些不好存儲的管材、型材、棒材、方管、缸筒、航天配件、軍工配件、長貨物、大件貨物、不規(guī)則形狀的貨物等等都可以存儲。存儲長度達到70米。
存取貨物的次序：以往的懸臂式貨架只能從上到下依次取貨，存貨時從下到上依次放貨。伸縮懸臂貨架都可以不用考慮這種順序，取貨存貨都很任性，不用考慮先后順序，提高了存儲貨物的速度。
存儲量：普通的懸臂式貨架的單層存儲量在2噸左右，伸縮懸臂貨架單層承重在6噸，而且還是雙面懸臂式結(jié)構(gòu)，都可以伸縮，一組貨架存儲量達到幾十噸，單人可操作，節(jié)省人力。

懸臂貨架的特點：
1、懸臂貨架只適用于長條狀或長卷狀貨品存放；
2、懸臂貨架需配合叉距較寬之搬運設(shè)備，如叉距較大的側(cè)面式叉車；
3、懸臂貨架貨架高度受限，一般在6m以下；
4、懸臂貨架空間利用率低，約35%—50%；
5、懸臂貨架儲物型態(tài)：長條狀物和長卷狀物。