現(xiàn)在我們擁有全自動物流機(jī)器人作為當(dāng)代智能倉儲管理體系的關(guān)鍵運(yùn)載工具，能夠24小時無間斷地進(jìn)行各種運(yùn)輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風(fēng)險。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經(jīng)能夠從進(jìn)庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統(tǒng)運(yùn)行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運(yùn)用倉儲空間。

在整理和補(bǔ)充貨品時，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯，讀寫器便會向后臺智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會向自動搬運(yùn)機(jī)器人推送一個放置貨物正確位置的命令，自動搬運(yùn)機(jī)器人則會依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课?，進(jìn)而減少失誤。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機(jī)器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運(yùn)行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進(jìn)入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內(nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內(nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??；

5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實(shí)現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點(diǎn)。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進(jìn)出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω偁帉κ郑?br />
6.周期性的大進(jìn)或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒?shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運(yùn)動方式分為以下兩種。