底盤(pán)與支腿系統(tǒng)??：
直臂車(chē)通常采用重型卡車(chē)底盤(pán)或底盤(pán)，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時(shí)展開(kāi)以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車(chē)配備自動(dòng)調(diào)平裝置，確保車(chē)身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會(huì)觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動(dòng)。
部分機(jī)型配備??主動(dòng)穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)。

柴油直臂車(chē)作業(yè)范圍廣：直臂設(shè)計(jì)使設(shè)備能實(shí)現(xiàn)較大的垂直和水平伸展距離。其臂長(zhǎng)通常可達(dá)數(shù)十米，有的甚至超過(guò) 100 米，可輕松到達(dá)高處和遠(yuǎn)處位置，適用于高層建筑外墻施工、大型橋梁檢修、電力線路維護(hù)等需要覆蓋廣闊空間的作業(yè)。

柴油直臂車(chē)動(dòng)力強(qiáng)勁：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大，能為直臂車(chē)提供充足動(dòng)力，使其可驅(qū)動(dòng)較重的臂架，還能在負(fù)載情況下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動(dòng)作需求，尤其適合重載作業(yè)場(chǎng)景。

電動(dòng)直臂車(chē)以電力為動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中不產(chǎn)生尾氣排放，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成空氣污染，符合現(xiàn)代綠色環(huán)保理念。這使其特別適合在對(duì)空氣質(zhì)量要求較高的場(chǎng)所使用，如室內(nèi)商場(chǎng)、展覽館、醫(yī)院、食品加工廠等。

電動(dòng)直臂車(chē)在橋梁建設(shè)中的優(yōu)勢(shì)??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對(duì)環(huán)保要求嚴(yán)格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護(hù)區(qū)），避免柴油機(jī)的噪音和尾氣污染。
??室內(nèi)/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動(dòng)設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生有害氣體。
??(2) 經(jīng)濟(jì)性??
??長(zhǎng)期成本低??：電費(fèi)比柴油便宜，且維護(hù)簡(jiǎn)單（無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對(duì)電動(dòng)工程機(jī)械有補(bǔ)貼或路權(quán)優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)快，適合需要微調(diào)臂架位置的精細(xì)作業(yè)（如安裝橋梁護(hù)欄、檢測(cè)裂縫）。

電動(dòng)直臂車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)柴油直臂車(chē)更為簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等機(jī)械傳動(dòng)部件，減少了因機(jī)械磨損導(dǎo)致的故障點(diǎn)，無(wú)需定期更換機(jī)油、機(jī)油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)配件，維護(hù)項(xiàng)目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。

移動(dòng)時(shí)的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機(jī)型移動(dòng)笨重??：如20米以上臂長(zhǎng)的直臂車(chē)，整機(jī)重量常超10噸，需平板車(chē)長(zhǎng)途運(yùn)輸（不可自行上公路）。
??通過(guò)性受限??：臂架未完全收回時(shí)可能碰撞低矮障礙物（如門(mén)框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動(dòng)前需收支腿??：若忘記收回支腿強(qiáng)行移動(dòng)，會(huì)損壞液壓系統(tǒng)。
??堅(jiān)實(shí)平整地面??：松軟地面可能導(dǎo)致輪胎下陷，需提前鋪設(shè)鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠(yuǎn)低于普通車(chē)輛，長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)效率低。
??操作復(fù)雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯(cuò)。

穩(wěn)定性好：通常采用較大尺寸的底盤(pán)和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且柴油直臂車(chē)自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業(yè)時(shí)不易晃動(dòng)，保障作業(yè)人員安全與作業(yè)的穩(wěn)定性，適合進(jìn)行精細(xì)作業(yè)。

續(xù)航能力強(qiáng)：柴油直臂車(chē)配備的柴油油箱容量較大，柴油能量密度高，一次加油后可連續(xù)作業(yè)較長(zhǎng)時(shí)間，無(wú)需頻繁補(bǔ)充能源，能滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)需求，對(duì)于一些工期緊、任務(wù)重的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，可減少因能源補(bǔ)給導(dǎo)致的停工時(shí)間，提高作業(yè)效率。