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集裝箱龍門吊根據(jù)用途、使用場地不同，其結(jié)構(gòu)形式有：港口、碼頭配合岸橋轉(zhuǎn)運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉(zhuǎn)運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。
港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結(jié)構(gòu)、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。
集裝箱龍門吊是由司機在駕駛室操縱聯(lián)動臺實現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。
光明起重集團(tuán)有限公司是一家安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化二級民營企業(yè)，前身是創(chuàng)建于1989年的新泰市光明起重機廠。公司在2001年改制為山東光明起重機械有限公司，2006年12月設(shè)立山東省起重機械自動化工程技術(shù)研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團(tuán)有限公司。
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