關鍵詞 |
靜安立體倉庫,文檔立體倉庫,電子產(chǎn)品立體倉庫,各類半成品立體倉庫 |
面向地區(qū) |
全國 |
智能機器人倉儲物流系統(tǒng)主要由總控調度軟件和立體倉庫監(jiān)控軟件組成,立體倉庫監(jiān)控軟件主要用于立體倉庫狀態(tài)反饋,以及零件/成品的存入和取出。 總控調度軟件負責管理和控制所有的設備, 協(xié)調各個設備進行工作,以完成整體的傳工輸作控流制程?？偪卣{度軟件和其他跟各蹤模塊之間的關系如圖5所示。
圖5 軟件結構圖
系統(tǒng)中所有設備通過TCP/IP協(xié)議進行通信,如圖6所示。使用路由器組建一個局域網(wǎng),雙臂機器人、立體倉庫監(jiān)控軟件服務器、總控調度軟件服務器通過有線的方式介入局域網(wǎng),而復合機器人、平臺式AGV、叉車AGV使用無線的方式介入局域網(wǎng)。在該局域網(wǎng)中,總控調度軟件是整個系統(tǒng)的核心,允許直接監(jiān)視其他設備的狀態(tài),并控制這些設備執(zhí)行相應的動作。
旋轉處理模型
旋轉處理即以中心點為旋轉參考點,旋轉修正,如圖10a所示。設定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點坐標,B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點坐標, A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點坐標。根據(jù)P0和B點坐標求得A點坐標,如式(3):
AGV經(jīng)過視覺位移處理和旋轉處理,可以調節(jié)AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩(wěn)定。
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉儲系統(tǒng)業(yè)務，倉儲解決方案、自動化倉儲設備、自動貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動化，物流倉儲自動化，為企業(yè)提供完善的自動化整體解決方案及其售后服務。公司技術管理團隊擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗，長期與國內外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導向，借鑒國際的倉儲規(guī)劃和管理理念，為客戶提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶提高倉儲系統(tǒng)管理效率，降低運營成本,旨在用創(chuàng)新的技術，為客戶打造特色的產(chǎn)品，提升客戶核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統(tǒng)制造商建立長期合作。產(chǎn)品涵蓋各類工業(yè)存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉貨柜，水平回轉庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統(tǒng)，板材庫，物流設備，物流容器，各式貨架，電器控制設計與應用，以及客戶化定制產(chǎn)品。我們的服務對象包括：汽車、飛機制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機械制造、冶金、光學行業(yè)、醫(yī)藥、煙草、銀行、貿易等行業(yè)部門。
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