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懸臂吊起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型,起重機(jī)由立柱,回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成,立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上,由擺線針輪減速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)懸臂回轉(zhuǎn),電動(dòng)葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行,并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu),自重輕,跨度大,起重量大,經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行走機(jī)構(gòu),采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪,摩擦力小,行走輕快;結(jié)構(gòu)尺寸小,特別有利于提高吊鉤行程。
移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu),主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接,便于運(yùn)輸與安裝。
移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng),發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù),提高使用性能和可靠性,增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù),用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開始加速的佳時(shí)刻,將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令,將人們主觀上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。
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