堆垛機也稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是自動化立體倉庫特征性標(biāo)志，堆垛機立體倉庫采用貨叉貨串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運、堆垛，從高層貨架取放單元貨物，堆垛機是一種倉儲設(shè)備，在自動化立體倉庫的通道內(nèi)，來回運行，將貨物從巷道口貨架的貨格存入貨取出。

　　按照有無導(dǎo)軌可分為有軌巷道堆垛機和無軌堆垛機

　　有軌巷道堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。

　　有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。

　　堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。

　　雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

　　單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。

巷道式堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體庫中有著十分重要的作用，通過巷道式堆垛機將位于巷道的貨物放入托盤中，或者將托盤中的貨物取出。巷道式堆垛機主要用于高層貨架之間狹窄巷道的貨物運輸。

巷道式堆垛機擁有許多非常明顯的特點：

1、巷道式堆垛機的電氣控制方式有多種，倉庫管理方可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，其中包括手動控制、半自動控制、計算機控制等。

2、巷道式堆垛機使用變頻調(diào)速，具備非常好的調(diào)速性能，能夠堆垛機在巷道進(jìn)行作業(yè)時有著較高的停車準(zhǔn)確度，從而準(zhǔn)確無誤的完成之后的運輸作業(yè)。

3、巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，能在相當(dāng)大程度上整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。在設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的時候，如果發(fā)生中途突然斷電的情況，很有可能會引起貨物由于慣性而發(fā)生摔落損壞的情況，可以通過過載松繩裝置，在意外情況下起到保護設(shè)備、貨物和在場人員安全的作用。

4、巷道式堆垛機具有移動式的工作室，為了方便工作人員的操作，提高操作人員操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和操作按鈕都經(jīng)過了合理的調(diào)整和布置。巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力，另外還具有較好的耐磨性能。高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能確保了效率化運輸、穩(wěn)定運輸。

【堆垛機的操作方式】
【手動操作】
顧名思義就是人工來控制，這種堆垛機上會有司機臺，司機在堆垛機上對照著手中的貨號信息，一邊操作機械的手柄或者按鈕來進(jìn)行行走、升降、貨物運送等操作
【半自動操作】
司機在司機臺上，按照所需的貨號位置按鈕，機器就會自行完成行走、升降等各種動作，并且停止在的貨位上
叉車的行進(jìn)與后退完全依靠手動操作桿或者操作按鈕來控制，至于歸為就是一個返回按鈕，就可以回到原位了
【全自動操作】
這個就實現(xiàn)了無人操作的模式，操作盤裝在堆垛機的外面，有按鈕以及穿孔卡作為指令，當(dāng)你按下啟動按鈕時，遙控堆垛起重機就能自動完成進(jìn)出庫的動作，近來也有采用磁芯作為存貯器等存貯類裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進(jìn)行在庫管理的方式
【計算機控制】
設(shè)置與電子計算機直連的地面控制盤，把進(jìn)出庫指令輸入電子計算機，進(jìn)行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進(jìn)出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標(biāo)貨物自動地進(jìn)出庫，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。
在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進(jìn)行在庫管理的