自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計與集成、倉儲設(shè)備設(shè)計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具 備咨詢規(guī)劃與工程實施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動化專有技術(shù)與行業(yè)特點相結(jié)合的強大系統(tǒng)集成能力。 自動化立體倉庫的分類方法 1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

3.按照自動化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。

梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接橫梁之用，兩根立柱相對，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結(jié)構(gòu)，主副架可無限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節(jié)距任意調(diào)節(jié)，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲，單層承重預(yù)設(shè)在800kg-4000kg范圍內(nèi) 。廣泛應(yīng)用于以人力、手工搬運、存儲及揀選作業(yè)為主的各種場合存儲與展示等.