門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

完整的按外形結(jié)構(gòu)類型分類的龍門起重機，包括所有龍門起重機的分類介紹，了解龍門起重機的分類更有利于選擇和購買起重機，不同類型的起重機分類有不同。

單梁龍門起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進行設(shè)計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對貨物進行吊運及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。

龍門吊不僅可以進行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應(yīng)用范圍較廣泛。適應(yīng)能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門吊起重機是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術(shù)的實際運行等優(yōu)點。