機械式抓斗
機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

電動液壓抓斗是一種自帶電機、液壓泵等液壓系統(tǒng)，并通過外部電源驅動實現(xiàn)開閉的的抓斗。抓斗依靠電機的正反轉或者液壓換向閥來控制抓斗的開閉。電動液壓散貨抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下從事黃砂、煤炭、礦粉、礦石、水泥等散貨裝卸的有效工具。抓斗自帶液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)的閥組、密封件、閥塊等主要元件均采用歐美品牌。液壓泵采用恒功率泵，并采用液壓伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力變化可有效控制泵的輸出。

電動液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種：
1）電動液壓雙瓣抓斗；
2）電動液壓多瓣抓斗；
3）電動液壓木材抓斗；
4）電動液壓矩形抓斗；
5）電動液壓秸稈抓斗。
1）電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。
2）電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。
3）電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。
4）電動液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內(nèi)的廢鋼等。
5）電動液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

液壓抓斗屬液壓結構件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關鍵的制作工序，焊接質量直接影響到液壓抓斗的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關鍵的驅動部件。

液壓抓斗屬行業(yè)設備配件，需要設備才能率、的進行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機、坡口銑邊機、卷板機、焊接變位機、鏜床、液壓試驗臺等。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。