有柴油機(jī)自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業(yè)，跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；360度旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺(tái)移動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)叫高空作業(yè)平臺(tái)車，主要用于比較高的作業(yè)環(huán)境，承載一個(gè)人到兩個(gè)人之間，消防隊(duì)普遍使用這種升降機(jī)。

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)按照臂展方式可分為直臂和曲臂兩種，多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高。

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)車:利用江鈴、東風(fēng)小霸王汽車底盤，采用折疊式工作臂（二節(jié)臂、三節(jié)臂），作業(yè)高度12-18米，平臺(tái)額定載荷200kg，舉升臂可360o回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)、工作斗兩處均可操作。本產(chǎn)品作業(yè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全可靠，外形美觀，是安全性和工作效率優(yōu)化的高空作業(yè)設(shè)備。隨車裝配四個(gè)液壓支腿，支腿型式為H型，以整車在操作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。

移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型型鋼,強(qiáng)度高,重量輕,直接接入交流電或采用車自身動(dòng)力啟動(dòng),架設(shè)速度快,具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸,還可360度旋轉(zhuǎn),易于跨越障礙物到達(dá)工作位置,是理想的高空作業(yè)設(shè)備.

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)有總線智能控制，比例控制，應(yīng)急泵，喇叭，工作計(jì)時(shí)表，傾斜報(bào)警，轉(zhuǎn)臺(tái)360度非連續(xù)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，電路故障代碼顯示，平臺(tái)液壓擺動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)重啟保護(hù)，發(fā)動(dòng)機(jī)電熱塞預(yù)熱裝置，旋轉(zhuǎn)頻閃燈，4*2驅(qū)動(dòng)，歐III排放發(fā)動(dòng)機(jī)，超載限制，腳踏開關(guān)。

單立柱鋁合金高空作業(yè)平臺(tái): 也叫桅桿攀爬式高空作業(yè)平臺(tái)(Mast climber)是較大型的建筑平臺(tái)，多用于建筑行業(yè)。桅桿攀爬式一般高高度會(huì)在100米以上。由單桅柱支撐作業(yè)平臺(tái)，是早出現(xiàn)的鋁合金升降機(jī)。整機(jī)重量輕，移動(dòng)靈活，適用于單人操作，縮合后能進(jìn)入一般標(biāo)準(zhǔn)門道和大樓的電梯。