有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。自驅(qū)動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅(qū)動。它驅(qū)式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，小車行進(jìn)時沿著溝槽移動。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動小車的推桿。推桿是活動的，可在套筒中上下滑動。鏈索每隔一定距離有一個推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c的接近開關(guān)和限位開關(guān)控制。推桿脫開鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機械手或機器人作為運輸工具，也是一種發(fā)展趨勢，其主要優(yōu)點是充分利用空間，適合于運送中大型工件，如汽車車架、車身等。

有軌小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；⑤噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽加工狀況及保護(hù)自身安全。

而在當(dāng)代智能倉儲管理體系中，實時、地操控整個供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)收益和社會效益。AGV智能自動搬運作為搭建當(dāng)代智能倉儲管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實際效果。

當(dāng)有貨品進(jìn)倉時，入口的寫卡器會自動檢索貨品上的標(biāo)識，并且將收集的信息的傳遞到后臺管理智能管理系統(tǒng)，后臺管理會明確好貨品的儲放部位，同時將貨品的儲放部位傳送給自動搬運機器人，當(dāng)智能機器人接收到信息內(nèi)容后，它們會逐漸挑選測算優(yōu)的往返路線，從而將貨物運送到要想放的為止，提高運輸?shù)男省?br/>
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。