廣州子銳機器人技術(shù)有限公司,長期回收銷售工業(yè)機器人 日本,德國,瑞士二手工業(yè)機器人,公司憑著多年的二手回收經(jīng)驗和良好的信譽以,為我們的客戶提供廉價的二手KUKA庫卡,二手ABB瑞士,二手FANUC發(fā)那科,二手MOTOMAN安川莫托曼機器人及機器人配件及維修機器人保養(yǎng)。各品牌機器人可應(yīng)用于弧焊,點焊,澆鑄,碼垛,機床上下料,沖壓,鑄造,搬運,去毛刺,噴涂等,超過200多臺各種品牌的二手機器人現(xiàn)貨是您理想的選擇。

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子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
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ABB機器人中什么是工具中心點？
圖示
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以下是圍繞工具中心點 （TCP） 定義工具／操縱器機械腕方向的示意圖。
說明
工具中心點 （TCP） 是定義所有ABB機器人定位的參照點。通常 TCP 定義為與操縱器轉(zhuǎn)動盤上的位置相對。
TCP 可以微調(diào)或移動到預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。工具中心點也是工具機器人驅(qū)動器坐標(biāo)系的原點。ABB機器人系統(tǒng)可處理若干 TCP 定義，但每次只能存在一個有效 TCP。
TCP 有兩種基本類型：移動或靜止。
移動TCP
多數(shù)應(yīng)用中TCP 都是移動的，即TCP 會隨操縱器在空間移動。典型的移動 TCP 可參照弧焊槍的、點焊的中心或是手錐的末端等位置定義。
靜止TCP
某些應(yīng)用程序中使用固定 TCP，例如使用機器人驅(qū)動器固定的點焊槍時。 此時，TCP 要參照靜止設(shè)備而不是移動的操縱器來定義。

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