回收安川motoman機械臂堆垛機器人回收
商品別名 |
KUKA伺服驅(qū)動器回收,IGM機器人回收 |
面向地區(qū) |
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用途 |
通用 |
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庫卡二手機器人回收型號包括:
Kuka KR125/1 庫卡機器人回收
Kuka VKR125 KUKA
子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
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KUKA VK 360/125
Kuka KR350-2庫卡機器人回收
KUKA IR 761/125/1500
Kuka KR150 Serie2000
KR 210-2 F 二手機器人回收
子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
KR 180-2 K-F 庫卡二手機器人回收
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KR 150-2 K-F KUKA機器人回收
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二手發(fā)那科機器人回收型號包括:
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ARC Mate 100iB/M-6iB二手發(fā)那科機器人回收
ARC Mate 120iB/M-16iB二手發(fā)那科機器人回收
R-2000IA/M-710IAW二手發(fā)那科機器人回收
S-900IB/M-410IA二手發(fā)那科機器人回收
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怎么確定機器人伺服電機驅(qū)動器電壓、電流及配用 機器人步進電機驅(qū)動器的電壓和電流應(yīng)該如何確定呢?如何配用機器人步進電機驅(qū)動器?銷售鳴志機器人步進電機驅(qū)動器的深圳市美萊克科技有限公司銷售工程師認(rèn)為針對電壓和電流建議兩種方案來確定機器人步進電機驅(qū)動器配用。
1.機器人步進電機驅(qū)動器電壓的確定
混合式機器人步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如im483的供電電壓為12~48vdc),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。
如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器機器人驅(qū)動器維修。
2.機器人步進電機驅(qū)動器電流的確定
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取i的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取i的1.5~2.0倍。
配用機器人步進電機驅(qū)動器:根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能機器人驅(qū)動器維修
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