::產(chǎn)品概述::

HAPTION MAT 6D 力反饋設(shè)備

MAT 6D為新一代的力反饋遙操作主臂
其簡單的串行架構(gòu)與遠(yuǎn)程驅(qū)動提供了輕質(zhì)、修長的設(shè)計，特別適合經(jīng)驗豐富的操作人員的習(xí)慣。

MAT 6D （Telerobotics主臂）為一款6自由度觸覺裝置或“主臂”，配備一個力反饋手柄。專為在惡劣環(huán)境下的機械臂遠(yuǎn)程操作而設(shè)計。

借助其嵌入式直角力控制和奇點的存在，該設(shè)備能夠用于特種從動臂運動學(xué)當(dāng)中。操作者憑借力反饋技術(shù)可準(zhǔn)確控制遠(yuǎn)程操縱器施加的力，從而降低了工具損壞和環(huán)境破壞的風(fēng)險。

Mat 6D可極其輕松地集成在一個虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，便于進行操作者訓(xùn)練和任務(wù)規(guī)劃。

技術(shù)特點

MAT 6D是當(dāng)下市場中的一款力反饋系統(tǒng)，提供如下特點：

所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)） 力反饋手柄 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米 大力度為35N（確保 40厘米大小的一個立方體） 大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm（確保 40厘米大小的一個立方體） 標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程操作手柄裝有程控開關(guān) 高度可靠的動力傳輸系統(tǒng)（滾珠螺桿） 機械支持高度可調(diào)（可選液壓助力） 重量僅34公斤，可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運輸 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API） 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件的兼容性，使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、 VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。 兼容遠(yuǎn)程操作軟件TAO2000 TM V2
設(shè)備工作區(qū)
MAT 6D由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在所有方向上提供力反饋。MAT 6D具有足夠大的工作區(qū)，以包含一個40厘米大小的立方體。平移位置分辨率為0.02毫米，旋轉(zhuǎn)弧度為1e- 4。

詳細(xì)規(guī)范

軸nb 間隙(°) 連續(xù)扭矩 (N.m) 大扭矩 (N.m) 大力（N）
1 69 29Nm 90 Nm 180 N
2 73 22 Nm 66 Nm 132 N
3 109 26 Nm 78 Nm 156 N
4 326 4 Nm 12 Nm 24 N
5 210 4 Nm 12 Nm 24 N
6 510 4 Nm 12 Nm 24 N

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 HAPTION MAT 6D 力反饋設(shè)備
傳輸線的連續(xù)力：
30 N
旋轉(zhuǎn)連續(xù)扭矩： 4 N.m
重量平衡： 靜態(tài)部分（機械，彈簧）
按鈕數(shù)目： 6 個（1個離合器， 5個特定應(yīng)用）
工具變換器： 不提供

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實、項目審查、人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域

-- ------------------------“北京搜維爾國際貿(mào)易有限公司”----------------------------
綜合咨詢服務(wù)（所有區(qū)域）
李先生 ， bobby@
業(yè)務(wù)區(qū)域：山東省、湖北省、四川省、浙江省、廣東省
李小姐 ,linda@
業(yè)務(wù)區(qū)域：陜西省、山西省、寧夏回族自治區(qū)、甘肅省、青海省、河南省
李先生 ，toby@
河北省、江蘇省、安徽省、江西省、湖南省、貴州省
姜先生 ,justin@
業(yè)務(wù)區(qū)域：遼寧省、吉林省、黑龍江、內(nèi)蒙古自治區(qū) 、新疆維吾爾自治區(qū)、天津市
王先生 ,william@
業(yè)務(wù)區(qū)域：福建、廣西、云南、海南、重慶、
宋先生 ，leal@
電話：
產(chǎn)品咨詢： sales@
技術(shù)支持： support@
業(yè)務(wù)合作： corp@ ; souvrcom@

查看全部介紹