::產(chǎn)品概述::

Virtuose 6D Desktop


::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 Virtuose 6D Desktop
平移工作區(qū)：
直徑為12厘米的球體
旋轉(zhuǎn)工作區(qū)： 中心3個(gè)方向的35°旋轉(zhuǎn)
平移中大力（*）： 5至15 N
平移連續(xù)力（*）： 1.4到3 N
旋轉(zhuǎn)大扭矩（*）： 0.2至0.5 N.m
旋轉(zhuǎn)大扭矩（*）： 0.06至0.14 N.m
大平移剛度： 2500 N/m
大轉(zhuǎn)動剛度： 2N.m/rad
重量平衡： 動態(tài)（軟件）
按鈕數(shù)目： 2 個(gè)（ 1個(gè)離合器，1個(gè)特定應(yīng)用）
（*）取決于工作區(qū)的位置

::應(yīng)用范圍::

適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

Virtuose 6D Desktop是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng) Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體的三個(gè)支臂所組成 借助VIRTUOSETM API觸覺庫，觸覺設(shè)備可以對實(shí)時(shí)抑制進(jìn)行自行管理 能夠?yàn)榕c力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供一站式產(chǎn)品
力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)，是為虛擬物件進(jìn)行物理互動效果而設(shè)計(jì)的。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測試。VIRTUOSE 6D Desktop由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個(gè)自由度，并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。

工作空間
Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并匯集在球體的三個(gè)支臂所組成。在活動范圍內(nèi)均可實(shí)現(xiàn)位置以及力反饋感測。VIRTUOSE 6D Desktop的結(jié)構(gòu)使其可容納直徑為12厘米的一個(gè)球體體積。位置分辨率為2.10-2毫米。



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