ABB配件電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_3HAC17484-3型號(hào)
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ABB配件電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_3HAC17484-3型號(hào) 簡介：步退執(zhí)行的限制 步退執(zhí)行有以下限制： 1、當(dāng)通過 MoveC 指令執(zhí)行步退時(shí)，機(jī)器人維修程序執(zhí)行不會(huì)在圓周點(diǎn)停止。 2、 步退時(shí)無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句。 3、 到達(dá)某一例行程序的開頭時(shí)將無法以步退方式退出該例行程序。 4、 有些影響動(dòng)作的指令不…… 　　步退執(zhí)行的限制　　步退執(zhí)行有以下限制：　　1、當(dāng)通過 MoveC 指令執(zhí)行步退時(shí)，機(jī)器人維修程序執(zhí)行不會(huì)在圓周點(diǎn)停止。　　2、 步退時(shí)無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句。　　3、 到達(dá)某一例行程序的開頭時(shí)將無法以步退方式退出該例行程序。　　4、 有些影響動(dòng)作的指令不能以步退方式執(zhí)行（機(jī)器人維修例如ActUnit、ConfL 和PDispOn）。 如果企圖執(zhí)行這些步退操作，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)警告框，告知您無法執(zhí)行此操作?！　〔酵藞?zhí)行的限制　　步退執(zhí)行有以下限制：　　1、當(dāng)通過 MoveC 指令執(zhí)行步退時(shí)，機(jī)器人維修程序執(zhí)行不會(huì)在圓周點(diǎn)停止。　　2、 步退時(shí)無法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 語句?！　?、 到達(dá)某一例行程序的開頭時(shí)將無法以步退方式退出該例行程序。　　4、 有些影響動(dòng)作的指令不能以步退方式執(zhí)行（機(jī)器人維修例如ActUnit、ConfL 和PDispOn）。 如果企圖執(zhí)行這些步退操作，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)警告框，告知您無法執(zhí)行此操作?！　〔酵藞?zhí)行說明　　當(dāng)步進(jìn)執(zhí)行時(shí)，在程序代碼中，程序指針指示下一步應(yīng)該執(zhí)行的程序指令，動(dòng)作指針指示ABB機(jī)器人的動(dòng)作指令?！　‘?dāng)步退執(zhí)行時(shí)，在程序代碼中，程序指針指示的動(dòng)作指令于動(dòng)作指針指示的動(dòng)作指令。當(dāng)程序指針和動(dòng)作指針指示不同的動(dòng)作指令時(shí)，動(dòng)作將會(huì)移動(dòng)到程序指針指示的目標(biāo)處，并使用動(dòng)作指針指示的類型和速度。 TAG: 機(jī)器人 如何 什么 限制 行的 步退 限 ABB 執(zhí)行次啟動(dòng)程序或繼續(xù)運(yùn)行已停止的程序ABB機(jī)器人如何操作？,機(jī)器人示教器維修,機(jī)器人保養(yǎng),廣州機(jī)器人

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