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東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的生產和研發(fā)，
公司研發(fā)團隊重量大，現有博士生11人，碩士生8人，產品獲得幾十項國家技術專利，有關節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研發(fā)團隊持續(xù)7589389323的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產品。我們堅信自動化生產是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經之路，我們堅持“持續(xù)技術技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產品。
東莞市小精靈機器人科技有限公司
聯系人：陳先生
手機：l3650295550

網址：
地址：東莞市寮步鎮(zhèn)上屯工業(yè)區(qū)黃沙河西路96號
擺臂機械手，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成?？蓪崿F定位，運動運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產品搬運與上下料要求。
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擺臂機械手功能：
1、產品速度快：15件/分鐘
2、可實現、定位
3、可以完成復雜的運動控制算法
4、適應不同高度模具，跟換產品簡介方便。
5、可根據沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷
擺臂機械手參數：
1、單循環(huán)小需求時間：3m/s
2、四軸機器人上下行程：400mm
3、四軸機器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機器人工作半徑：1500mm
5、四軸機器人搬運重量：小于等于25kg
6、四軸機器人額定功率：3.1kw
7、四軸機器人設備重量：250kg
8、四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
?主旋轉軸采用機器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
?手臂重心靠近旋轉中心線，手臂高速旋轉時機身震動小。
?可多臺連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。
?電箱與主機_體化設計，占地更少，安裝與移位方便。
?采用智能編程系統，拖動式示教，操作簡單易學，換模時編程僅需3—5分鐘。
?高剛性3D結構設計，整體鑄件開模，結構穩(wěn)定耐震動且變形小。
?采用人機界面操作系統，值伺服驅動，運轉平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
?應用集成控制電路與優(yōu)化主體結構設計使設備壽命更長，獲得多項專利保護。
?可根據客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手，提供配套上料系統、翻轉裝置，以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
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