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KUKA庫卡機器人皮帶 型號 00-134-215機器人1簡介：無動作執(zhí)行允許您在運行RAPID程序時不產(chǎn)生任何ABB機器人動作。所有其它功能都將正常工作：當前周期時間、I/O、TCP速度計算等。無動作執(zhí)行可用于程序調(diào)試或周期時間評估。此外，它還可以用于測量，例如測量一個循環(huán)中膠水或油漆的消耗量。無動作執(zhí)行……　　無動作執(zhí)行允許您在運行RAPID程序時不產(chǎn)生任何ABB機器人動作。所有其它功能都將　　正常工作：當前周期時間、I/O、TCP速度計算等?！　o動作執(zhí)行可用于程序調(diào)試或周期時間評估。此外，它還可以用于測量，例如測量一個循環(huán)中膠水或油漆的消耗量?！　o動作執(zhí)行啟動時，可在以下模式下執(zhí)行：　　1、手動模式　　2、手動全速模式　　3、自動模式　　周期時間將按所選模式進行模擬?！　「阶ⅰ　o動作執(zhí)行只能在系統(tǒng)處于電機關閉狀態(tài)下才能啟用。　　注意　　無動作執(zhí)行在重新啟動后重置。如果您想要在無動作模式下運行模式，請切勿在沒有檢查無動作執(zhí)行狀態(tài)下重新啟動程序。不正確啟動程序可能造成嚴重的人員傷亡，或損壞ABB機器人或其它設備。機器人什么操作動作叫無允ABB執(zhí)行ABB機器人查看FlexPendant上的當前模式,機器人示教器維修,機器人保養(yǎng),廣州機器人

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