全自動進(jìn)口日本FANUC焊接機(jī)器人6kg負(fù)載，重復(fù)定位精度正負(fù)0.08mm，使用至少10年以上不出問題，如果需要焊接不同的產(chǎn)品，只需要選擇程序或重新設(shè)計一下即可使用，無需擔(dān)心企業(yè)更新?lián)Q代的產(chǎn)品無法實現(xiàn)機(jī)械自動化焊接，功率小、速度快，24小時連續(xù)工作，沒有哪個員工可以做到這樣的。

機(jī)器人自動焊接產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品移定性好，精度高、，操作簡便。 焊接機(jī)器人機(jī)械手是蘇州品超智能設(shè)備有限公司研發(fā)的一款多功能焊接與切割設(shè)備。

一、產(chǎn)品介紹：
機(jī)器人自動焊接產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接。本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，在整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。

二、產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3


三、產(chǎn)品器特點：
1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4-5軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實現(xiàn)、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需焊工。
四、產(chǎn)品性能：
1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進(jìn)行軌跡運動。
2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài)（焊槍和割槍姿態(tài)），手動操作示教器進(jìn)行示教編程，自動保存各項參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動編程技術(shù)進(jìn)行三維空間連續(xù)軌跡插補(bǔ)運算，自動生成加工文件，實現(xiàn)機(jī)器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。
3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設(shè)置擺動工作。
4、主驅(qū)動采用伺服控制系統(tǒng)，采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，運動速度及工作精度。
5、示教編程器操作功能強(qiáng)大簡便，具備起點校正、參考點設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。
6、豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動化，可等待其它機(jī)床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設(shè)備。
7、示教盒提供了簡潔方便且功能強(qiáng)大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進(jìn)行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復(fù)輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。
可用于：氣體保護(hù)焊、脈沖氣體保護(hù)焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機(jī)床配合使用。
五、技術(shù)參數(shù)
編號 項目 參數(shù)
1 工件尺寸 可按用戶工件大小設(shè)計
2 工件重量 可按用戶要求設(shè)計
3 焊接速度 一般5~50mm/s，根據(jù)焊縫大小、電流電壓、工件厚度決定
4 機(jī)器人重復(fù)定位精度 ±0.1mm
5 移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度
±0.15mm
6 變位機(jī)重復(fù)定位精度 ±0.3mm

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