綠籬修剪機(jī)主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機(jī)立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達(dá)。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

效益對比：
使用了本實用新型設(shè)備后，在高速公路中央綠化帶實現(xiàn)了機(jī)械化、提高了修剪質(zhì)量、節(jié)省了勞動力、提高了工作效率，比人工修剪提率40倍。本設(shè)備是與行駛車輛同向行駛，并且有醒目的導(dǎo)向信號燈、警燈作引導(dǎo)、視野開闊，消除了綠化人員的安全隱患，了施工安全。
操作員通過控制手柄發(fā)出指令，由多路電磁閥來控制液壓裝置，實現(xiàn)對該設(shè)備的工作、停止、轉(zhuǎn)向、修剪高度的控制.

進(jìn)一步，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進(jìn)一步，所述推塊的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進(jìn)一步，所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

進(jìn)一步，所述彈片還包括有弧形的第二彎部和第三彎部，所述第三彎部與彎部的開口朝向相同，所述第二彎部與彎部的開口朝向相反，所述第二彎部在彎部和第三彎部之間并且其兩邊分別與彎部和第三彎部連接，所述第二彎部上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步，所述長桿包括橫截面均為正多邊形的前段、中段和后段，所述前段和后段分別鉸接在中段的前端面和后端面，所述剪刀頭設(shè)置在前段的前端上，所述拉桿的前端和后端分別套在前段和后段上，所述中段的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊卡接的卡位。

進(jìn)一步，所述剪刀頭包括固定連接在前段上的上刀片和鉸接在前段上的下刀片，所述下刀片的后端可上下移動的鉸接在拉桿的前端上。

進(jìn)一步，所述安裝座在朝長桿后端的方向上鉸接有連接板，所述連接板的下端可拆卸固定連接有重塊，所述連接板的上端掛在長桿的中段上。

進(jìn)一步，所述手推車的后輪上還設(shè)置有腳剎。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在手推車上設(shè)置球頭萬向節(jié)，將長桿滑動連接在球頭萬向節(jié)上的安裝座，利用球頭萬向節(jié)可任意方向移動，用手操作長桿令其剪刀頭對準(zhǔn)需要剪切的枝干，用手拉動推塊向后移動，令卡塊與長桿卡緊、卡桿與球窩卡接，此時球頭和長桿均被鎖緊不移動，用手拉動拉桿后移，剪刀頭閉合將枝干剪下；本發(fā)明用手推車來承載剪枝器的重量及拉動拉桿的部分反作用力，大大降低使用者的負(fù)擔(dān)，操作更為省力，同時也便于在道路上移動，使用更加方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的長桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的彈片的立體示意圖；

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的目的、特征和效果。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4， 一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車1和球頭萬向節(jié)2，所述球頭萬向節(jié)2包括球窩21和球頭22，所述球窩21固定連接在手推車1上，所述球頭22上設(shè)置有安裝座3，所述安裝座3的前端上滑動連接有長桿4，所述長桿4的前端設(shè)置有剪刀頭5，所述長桿4上可前后移動地套接有拉桿6，所述拉桿6的前端與剪刀頭5連接，當(dāng)拉桿6往長桿4的后端移動時，所述剪刀頭5閉合，所述安裝座3上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座3內(nèi)部的推塊71、可前后移動滑動連接在安裝座3內(nèi)部的卡塊72、可上下移動滑動連接在安裝座3內(nèi)部的卡桿73以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動推塊71后移時，所述推塊71推動卡塊72前移與長桿4卡緊以及推動卡桿73下移與球窩21卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊72后移與長桿4松開、使卡桿73上移與球窩21松開以及使推塊71處于前位移處。這里鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下是指在撤消對推塊71的外力的狀態(tài)下，一般是指使用者不用手施加作用力；而推塊71處于前位移處，是指推塊71向前移動到前位置處，推塊71是配合連接在安裝座3內(nèi)部的滑槽，移動到滑槽前位置便會被擋住不動，該位置為前位移。本實施例中，推塊71上還設(shè)置有前把手、安裝座上設(shè)置有后把手，便于用手握住前把手和后把手，控制推塊71后移。

本實施例中，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座3上的使推塊71具有前移趨勢的拉簧81、設(shè)置在安裝座3內(nèi)的使卡桿73具有上移趨勢的彈簧82以及使卡塊72具有后移趨勢的彈片83。所述推塊71的后端和卡塊72的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊71后移時，所述推塊71的斜面與卡塊72的斜面接觸并且迫使卡桿73下移。所述推塊71的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片83包括有弧形的彎部831，所述彎部831的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊71后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部831的弧形部令其變形推動卡塊72前移。進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)推塊71處于前位移處時，所述推塊71凹腔的邊緣接觸彎部831的弧形部，而所述推塊71后端的斜面與卡桿73的斜面具有一定間距，設(shè)置該間距令推塊71后移時，先推動卡塊72前移，再推動卡桿73下移，讓鎖緊和松開有先后次序，該間距大小滿足使卡塊72先與長桿4卡緊后，再開始推動卡桿73下移即可。另外，球頭22上設(shè)置有沿直徑方向的通孔，所述卡桿73配合連接在該通孔內(nèi)，卡桿73下移時，其末端頂住球窩21的內(nèi)球面，令球頭22與球窩21固定不動。

上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，參照圖4，所述彈片83還包括有弧形的第二彎部832和第三彎部833，所述第三彎部833與彎部831的開口朝向相同，所述第二彎部832與彎部831的開口朝向相反，所述第二彎部832在彎部831和第三彎部833之間并且其兩邊分別與彎部831和第三彎部833連接，所述第二彎部832上沿弧形面設(shè)置有一道或兩道加強(qiáng)筋834。該彈片83為一體式結(jié)構(gòu)，具體安裝時，其兩個端部分別插入設(shè)置在安裝座3的凹槽和設(shè)置在卡塊72后端的凹槽內(nèi)，第二彎部832上設(shè)置加強(qiáng)筋834，其強(qiáng)度更高，當(dāng)受到推塊71推動時，主要由彎部831變形推動卡塊72前移，彎部831稍微變形，當(dāng)凹腔移動至越過彎部831時，彎部831受空間限制無法再變形，此時第二彎部832將增大變形。具體的結(jié)構(gòu)中，彎部831的開口均大于第二彎部832和第三彎部833的開口。

進(jìn)一步改進(jìn)的實施例，所述長桿4包括橫截面均為正多邊形的前段41、中段42和后段43，所述前段41和后段43分別鉸接在中段42的前端面和后端面，所述剪刀頭5設(shè)置在前段41的前端上，所述拉桿6的前端和后端分別套在前段41和后段43上，所述中段42的側(cè)面沿長度方向設(shè)置有一排可與卡塊72卡接的卡位44。一般長桿4橫截面為正方形，而設(shè)置卡位44可讓卡塊72鎖緊的效果更佳，而前段41和后段43分別鉸接在中段42的前端面和后端面，可通過轉(zhuǎn)動拉桿6，使前段41和后段43旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)剪刀頭5的傾斜角度，便于各種彎曲朝向的枝干。一般的，只要向前推動拉桿6，剪刀頭5便會張開，為讓剪刀頭5保持常開狀態(tài)，前段41上還設(shè)置有迫使拉桿6前移的彈簧。所述剪刀頭5包括固定連接在前段41上的上刀片51和鉸接在前段41上的下刀片52，所述下刀片52的后端可上下移動的鉸接在拉桿6的前端上。

進(jìn)一步改進(jìn)的實施例，所述安裝座3在朝長桿4后端的方向上鉸接有連接板9，所述連接板9的下端可拆卸固定連接有重塊10，所述連接板9的上端掛在長桿4的中段42上。設(shè)置連接板9和重塊10，用于配重，減少使用者操作長桿4的力道，有利于節(jié)省體力，其中重塊10可根據(jù)需要增加或減少。另外，所述手推車1的后輪上還設(shè)置有腳剎11。該腳剎11具有踏桿，用腳踩下便剎緊，腳離開便松開，設(shè)置腳剎11是在操控長桿4時，可以一直腳踩住腳剎11，令手推車1固定不移動，方便剪枝作業(yè)。

需要說明的是，以上提到的實施例主要是某個機(jī)構(gòu)或部件的實施例，在不矛盾的情況下，這些機(jī)構(gòu)或部件的各個實施方式可互換以構(gòu)成新的實施方式，這些簡單的改動，均只是以基本相同的手段實現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的目的，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

車載式綠籬修剪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和液壓傳動系統(tǒng),該系統(tǒng)采用開式設(shè)計,以3個液壓缸和1個液壓馬達(dá)實現(xiàn)不同高度、位置的綠籬修剪作業(yè),通過計算各個執(zhí)行元件的參數(shù),以確定適當(dāng)型號的液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓泵和電動機(jī)。該綠籬修剪機(jī)對提高公路綠化帶的修剪質(zhì)量和效率具有重要的實際意義。

一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成，其特征在于所述中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸上部的主旋轉(zhuǎn)體鏈輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的主旋轉(zhuǎn)體支架，所述懸臂梁內(nèi)安裝有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動馬達(dá)，所述弧型組合球冠割臺包括：固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)的單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。