結(jié)點(diǎn)是指一臺計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備與一個有立地址和具有傳送或接收數(shù)據(jù)功能的網(wǎng)絡(luò)相連。結(jié)點(diǎn)可以是工作站、客戶、網(wǎng)絡(luò)用戶或個人計(jì)算機(jī)，還可以是服務(wù)器、打印機(jī)和其他網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備。每一個工作站，服務(wù)器、終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備即擁有自己網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)備都是網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)中信息的發(fā)送、接收和轉(zhuǎn)發(fā)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)是計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)的接口，計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)向其他的計(jì)算機(jī)發(fā)送信息，鑒別和接收其他計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的信息。在大型網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)一般由一臺處理機(jī)或通信控制器來擔(dān)當(dāng)，此時網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)還具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)和路徑選擇的功能，在局域網(wǎng)中使用的網(wǎng)絡(luò)適配器也屬于網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)。

通過對CFDP的深入研究，將其應(yīng)用于空間數(shù)據(jù)傳輸演示系統(tǒng)中，根據(jù)CFDP節(jié)點(diǎn)控制器在傳輸任務(wù)中所表現(xiàn)出的功能，給出了設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，完成了硬件電路中數(shù)據(jù)存儲板卡和數(shù)據(jù)收發(fā)板卡的設(shè)計(jì)，并對協(xié)議進(jìn)行合理的選取和裁剪，針對可靠和不可靠中繼傳輸這兩種傳輸業(yè)務(wù)開發(fā)出具有CFDP功能的應(yīng)用軟件。

節(jié)點(diǎn)控制器通過控制促動器電機(jī)，可以改變下拉索的長度，進(jìn)而改變每個反射面單元的位置。節(jié)點(diǎn)控制器是通過一個與其分離的電機(jī)驅(qū)動板來控制電機(jī)運(yùn)行的。電機(jī)的運(yùn)行受兩路信號線控制，這兩路控制信號初是從主控芯片的兩個引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點(diǎn)控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號與電機(jī)驅(qū)動板輸人匹配，進(jìn)而通過電機(jī)驅(qū)動板完成對電機(jī)的控制功能。
整個索網(wǎng)反射面是一個實(shí)時的控制系統(tǒng)，主控上位機(jī)需要隨時都知道每個反射面單元的具體位置，節(jié)點(diǎn)控制器位置采集功能是指采集反射面單元的位置數(shù)據(jù)信息。每個反射面單元的位置是由其下方的下拉索的長度決定的，而下拉索的長度是受促動器電機(jī)控制的，所以只要記錄電機(jī)的具體轉(zhuǎn)動情況，就可以計(jì)算出反射面單元的位置。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)角度及圈數(shù)是通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)的。
節(jié)點(diǎn)控制器還具有位置數(shù)據(jù)存儲功能，利用帶的實(shí)時時鐘芯片存儲反射面位置信息，當(dāng)系統(tǒng)重啟時，主控芯片可以從中獲取反射面單元當(dāng)前位置當(dāng)系統(tǒng)掉電時，同樣可以保存位置數(shù)據(jù)不丟失。同時具有時鐘功能，因?yàn)橄到y(tǒng)在將來的觀測活動中需要使用統(tǒng)一的時鐘系統(tǒng)。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對電機(jī)的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息，計(jì)算出反射面的實(shí)時位置?？刂破鬟€具有報(bào)警信號實(shí)時采集功能，用于保護(hù)促動器和反射面。
模塊（module）系指由復(fù)數(shù)個具基礎(chǔ)功能之組件，組件組成之具特定功能之組件，該組件用以組成具完整功能之系統(tǒng)、設(shè)備或程序。節(jié)點(diǎn)就是指能上網(wǎng)的設(shè)備。節(jié)點(diǎn)控制模塊（node control module）主要完成總線通信以及對控制模塊發(fā)出指令的功能。模塊的設(shè)計(jì)采取多種電路集成于一體的設(shè)計(jì)方案，一個節(jié)點(diǎn)控制模塊可以控制多種對象。