綠籬修剪機(jī)主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機(jī)立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達(dá)。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機(jī)及使用方法，以解決已有綠籬修剪機(jī)的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機(jī)，所述修剪機(jī)包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個(gè)級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個(gè)級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個(gè)級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個(gè)級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內(nèi)生長，常需要對樹木進(jìn)行剪枝。對于較為粗壯的枝干，維護(hù)人員會定期使用電動升降設(shè)備、切割設(shè)備等設(shè)備進(jìn)行切割，而對較為細(xì)小的枝條，維護(hù)人員會隔一段時(shí)間手持高枝剪刀進(jìn)行剪切，剪枝時(shí)，維護(hù)人員需一手持高枝剪的長桿，另一只手拉動繩子操控剪刀進(jìn)行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動繩子的反作用力都由維護(hù)人員的雙手承受，操作費(fèi)力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了便于操作、省力的用于城市綠化樹木的剪枝器。

本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是：

一種用于城市綠化樹木的剪枝器，包括手推車和球頭萬向節(jié)，所述球頭萬向節(jié)包括球窩和球頭，所述球窩固定連接在手推車上，所述球頭上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的前端上滑動連接有長桿，所述長桿的前端設(shè)置有剪刀頭，所述長桿上可前后移動地套接有拉桿，所述拉桿的前端與剪刀頭連接，當(dāng)拉桿往長桿的后端移動時(shí)，所述剪刀頭閉合，所述安裝座上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的推塊、可前后移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡塊、可上下移動滑動連接在安裝座內(nèi)部的卡桿以及復(fù)位彈簧組件；當(dāng)拉動推塊后移時(shí)，所述推塊推動卡塊前移與長桿卡緊以及推動卡桿下移與球窩卡緊；當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧組件使卡塊后移與長桿松開、使卡桿上移與球窩松開以及使推塊處于前位移處。

進(jìn)一步，所述復(fù)位彈簧組件包括設(shè)置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設(shè)置在安裝座內(nèi)的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進(jìn)一步，所述推塊的后端和卡塊的均設(shè)置有可相互配合的斜面，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進(jìn)一步，所述推塊的底部設(shè)置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內(nèi)，當(dāng)推塊后移時(shí)，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

長臂式綠籬修剪機(jī),包括機(jī)架,高度調(diào)節(jié)組件,修剪機(jī)構(gòu)和供電組件,所述機(jī)架為由方管焊接而成的長方體框架結(jié)構(gòu),機(jī)架底部設(shè)置有移動小輪,供電組件安裝在機(jī)架上,所述供電組件包括供電蓄電池

和用于盛裝供電蓄電池的電池槽,所述電池槽設(shè)置在機(jī)架遠(yuǎn)離修剪機(jī)構(gòu)的一側(cè),用于使修剪機(jī)整體重量分布平衡,所述高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在機(jī)架上,包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐立柱,其中一個(gè)支撐立柱

為方管支撐立柱,另外一個(gè)支撐立柱為圓管支撐立柱,在兩個(gè)支撐立柱上設(shè)置有兩個(gè)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降套筒和固定套筒,本裝置通過設(shè)置長橫梁臂,延長了切割機(jī)構(gòu)的作業(yè)空

間.