2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會RS機(jī)器人展、IAS自動化展
時間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國家會展中心（上海）
上海國家會展中心的工業(yè)機(jī)器人展控制系統(tǒng)展區(qū)
工博會工業(yè)機(jī)器人展看點(diǎn)六：國產(chǎn)核心零部件的崛起。除了國除品牌納博特斯克、哈默納科、住友、電產(chǎn)新寶等，還有國產(chǎn)品牌RV減速機(jī)南通振康、雙環(huán)傳動、中大力德、恒豐泰、歡顏等，諧波減速機(jī)綠的諧波、來福諧波等。納博特斯克適用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備、托盤變位機(jī)、焊接變位機(jī)等不同系列的RV減速機(jī)、電產(chǎn)新寶諧波減速機(jī)新產(chǎn)品小型WPC、雙環(huán)傳動SHPR系列減速機(jī)。海尚新一代矢量擺線減速機(jī)等新品也將亮相。
做為連續(xù)五年參加工博會工業(yè)機(jī)器人展的協(xié)作機(jī)器人品牌，遨博在本次工博會上展出碼垛方案、焊接方案、AGV方案、機(jī)器人安全方案等應(yīng)用案例。展品AUBO-i5：具備泡茶、泡咖啡、以及調(diào)制雞尾酒等服務(wù)性功能，是未來服務(wù)行業(yè)發(fā)展的重要推動力量；AUBO-15在3C電子制造領(lǐng)域，快速進(jìn)行零部件上下料；手機(jī)電池貼膠生產(chǎn)線，AUBO-i5進(jìn)行電池上下料工序，產(chǎn)出比要比人工快5億AUBO-15進(jìn)入汽車制造行業(yè)，對汽車后備箱的零部件進(jìn)行打螺絲，并佩戴視覺檢測功能，實(shí)現(xiàn)自動定位和篩選，大大提高機(jī)械臂作業(yè)的度和工作效率；AUBO-15對金屬零部件進(jìn)行激光焊接，脫焊、點(diǎn)焊，高速，并擁有的溫度控制；AUBO-i5與數(shù)控機(jī)床相配合，實(shí)現(xiàn)金屬零部件上下料，全自動無人化作業(yè)，產(chǎn)出比是人工作業(yè)的5倍。
2019年工博會工業(yè)機(jī)器人展參展商博力實(shí)，BLIZXBX5系列是小型高速5自由度并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于抓取分揀、搬運(yùn)碼垛、裝配涂裝等工藝場合。優(yōu)化的平行并聯(lián)運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加合理整潔、快速及靜音。配合BLIZX智能視覺系統(tǒng)，可輕松實(shí)現(xiàn)智能化應(yīng)用。2014-2018年期間，應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機(jī)器人年均復(fù)合增長率41.66%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。
第21屆工博會工業(yè)機(jī)器人展參展商大寰機(jī)器人，展品：AG-95系列夾爪/PG50夾爪，1.大行程，位置控制，適應(yīng)不同大小物體：手指開合行程大，手指抓取重復(fù)定位精度0.03mm，滿足不同大小物體、不同場景抓取需求。2.調(diào)節(jié)抓力，適應(yīng)不同物體：大抓力可超100N，可連續(xù)調(diào)整抓取力度，抓取可剛可柔。小抓力可達(dá)10N，可以輕松抓取紙杯、雞蛋一類軟性易碎物體。3.抓取反饋與掉落檢測：AG-95系列夾爪提供完整的參數(shù)調(diào)整與抓取狀態(tài)的反饋，用戶可以通過自己設(shè)置閾值，實(shí)現(xiàn)對被抓物體掉落與否的檢測。4.自適應(yīng)抓持：夾爪可根據(jù)物體形狀，自動切換平行與包絡(luò)抓持模式，提高抓取成功率。5.一體化設(shè)計(jì)集成：夾爪一體化集成電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，防護(hù)等級高，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場，減輕機(jī)械臂末端夾具負(fù)載。6.無縫集成與擴(kuò)展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多種主流通信協(xié)議，可與工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)無縫集成。
第21屆工博會工業(yè)機(jī)器人展參展企業(yè)廣州數(shù)控設(shè)備，展品一：GSK機(jī)器人熱鍛生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線一臺機(jī)器人可以代替一個人在熱鍛機(jī)前進(jìn)行上下料，上下料速度快，加工質(zhì)量穩(wěn)定。該生產(chǎn)線可選購總控柜。總控柜釆用modbustcp協(xié)議連接每臺機(jī)器人自帶pic即連即用無需接線，可連接32臺?？偪毓窨梢詤f(xié)調(diào)各個機(jī)器人，讓生產(chǎn)線上的機(jī)器人可以按節(jié)拍運(yùn)作，運(yùn)行更加流暢。釆用耐高溫傳感器，檢測抓料位置是否有工件，并反饋給機(jī)器人，機(jī)器人可以發(fā)出警報(bào)進(jìn)而人工處理故障。
參加2020工博會工業(yè)機(jī)器人展，對比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的速度：并聯(lián)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人通常都被使用在高速物料操作作業(yè)中。理論上，并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動速度要快于SCARA機(jī)器人。但在具體的特定于某些應(yīng)用中，也會有不同的速度差異。如果您正在尋找將產(chǎn)品直接帶入工作殼的情況，如果您愿意，在墊頂傳送帶的長度方面存在一些差異，則并聯(lián)機(jī)器人非常適合這種類型的應(yīng)用。如果您為應(yīng)用程序提供更圓柱形的工作范圍，例如，如果您要從球形進(jìn)料器轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，或者進(jìn)行一些裝配過程，您從更放射狀的單元格移動零件，也許是SCARA機(jī)器人占據(jù)優(yōu)勢的地方。但是，如果您只是進(jìn)行高速揀選，并且可能從左側(cè)的一個輸送機(jī)移動到右側(cè)的輸送機(jī)，并且您正在進(jìn)行非常線性的移動，那就是并聯(lián)機(jī)器人閃耀的地方。
上海國家會展中心的工業(yè)機(jī)器人展控制系統(tǒng)展區(qū)
RS展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運(yùn)動(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)等；
工業(yè)自動化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測量和測試系統(tǒng)、工業(yè)自動化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動化智能制造技術(shù)及檢測相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動、機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測試和檢測設(shè)備，工業(yè)自動化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會機(jī)器人展，自動化展

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