恐龍與其它爬行動(dòng)物的大區(qū)別在于它們的站立姿態(tài)和行進(jìn)方式，恐龍具有全然直立的姿態(tài)，其四肢構(gòu)建在其軀體的正下方位置。這樣的架構(gòu)比其他各類的爬行動(dòng)物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更為有利。根據(jù)恐龍腰帶的構(gòu)造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）、鳥(niǎo)臀目二者間的區(qū)別主要在于其腰帶結(jié)構(gòu)大部分的蜥臀目恐龍都具有往前的恥骨，而鳥(niǎo)臀目恐龍的每根恥骨都向后傾斜。除臀部結(jié)構(gòu)不同外，兩類恐龍?jiān)谏罴靶袨樘卣魃弦膊煌?。蜥臀目恐龍包括以四肢行走的草食性蜥腳類恐龍，以及幾乎用兩肢行走的肉食性獸腳類恐龍。蜥臀目的腰帶從側(cè)面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后延伸，這樣的結(jié)構(gòu)與蜥蜴相似。鳥(niǎo)臀目的腰帶，腸骨前后都大大擴(kuò)張，恥骨前側(cè)有一個(gè)大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，后側(cè)更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側(cè)面看是四射型恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，蜥腳下目是其中的。在漫長(zhǎng)的恐龍時(shí)代，即使是體型小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內(nèi)的其他動(dòng)物要大，而大的蜥腳類則比任何出現(xiàn)在地表的動(dòng)物都要大出幾個(gè)等級(jí)大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多?，F(xiàn)有的證據(jù)表明，恐龍的平均大小在三疊紀(jì)、早侏羅紀(jì)、晚侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動(dòng)物則多半在10到100公斤之間?？铸埖捏w重估計(jì)值，大多介于1到10公噸之間。倫敦國(guó)立自然歷史博物館的一個(gè)研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間從現(xiàn)有的狀況較好的骨架來(lái)看，高和重的恐龍是長(zhǎng)頸巨龍（Giraffatitan brancai，原名布氏腕龍）。長(zhǎng)頸巨龍的化石在1907年至1912年間發(fā)現(xiàn)于坦桑尼亞。從多具大小相近的個(gè)體所組合而成的骨架模型，現(xiàn)正展示于柏林洪堡博物館，該模型高12米，長(zhǎng)22.5米，預(yù)期活體的重量在30到60公噸之間。長(zhǎng)的恐龍是27米長(zhǎng)的梁龍，是在1907年發(fā)現(xiàn)于美國(guó)懷俄明州，現(xiàn)展示于賓州匹茲堡的卡內(nèi)基自然歷史博物館。

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