根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過(guò)人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動(dòng)式是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱(chēng)形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱(chēng)為剪式門(mén)，國(guó)外很多地方也稱(chēng)為速通門(mén)，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】
1、通行速度是所有閘機(jī)中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點(diǎn)】
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強(qiáng)。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機(jī)芯。
5、對(duì)廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計(jì)不好會(huì)大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應(yīng)用場(chǎng)合】
適用于量較大的室內(nèi)場(chǎng)合，如地鐵、火車(chē)站檢票處。也適用于對(duì)美觀度要求較高的場(chǎng)合。
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了旋轉(zhuǎn)門(mén)的特點(diǎn)（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門(mén)，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘）。

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無(wú)人值守功能由，+無(wú)牌車(chē)掃碼進(jìn)出兩大功能組成；具有以下六大功能優(yōu)勢(shì)：
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優(yōu)勢(shì)二：的兼容性，對(duì)已經(jīng)安裝過(guò)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的用戶(hù)，可以做不增加任何費(fèi)用的情況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫升級(jí)，并且兼容所有顯示屏型號(hào)；
優(yōu)勢(shì)三：降低成本，無(wú)人值守功能解決了用戶(hù)，招人難，人員難管理的問(wèn)題，經(jīng)測(cè)算，一個(gè)一進(jìn)一出的停車(chē)場(chǎng)，收費(fèi)人員配備至少3個(gè)人，無(wú)人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬(wàn)元算，一年可以節(jié)省出一套系統(tǒng)的費(fèi)用。
優(yōu)勢(shì)四：方便快捷，車(chē)主進(jìn)出更方便快捷，自助繳費(fèi)，不用找零，停車(chē)場(chǎng)管理人員操作更簡(jiǎn)單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒(méi)有收費(fèi)漏洞。
優(yōu)勢(shì)五：便于維護(hù)：系統(tǒng)利用互聯(lián)網(wǎng)為媒介，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的整個(gè)系統(tǒng)軟硬件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)，實(shí)時(shí)故障判斷，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程故障處理，維護(hù)更容易，售后更及時(shí)有效。
優(yōu)勢(shì)六：資金安全， 因?yàn)橥＼?chē)費(fèi)直付給物業(yè)賬戶(hù)，無(wú)需經(jīng)過(guò)第三方支付平臺(tái)，無(wú)現(xiàn)金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

人行閘機(jī)日常維護(hù)注意事項(xiàng)
1、在讀卡期間，通行者在通行指示燈未轉(zhuǎn)為綠燈之前，嚴(yán)禁擠、靠、推動(dòng)閘桿，以免影響設(shè)備的正常運(yùn)行。
2、設(shè)備在未使用時(shí)，嚴(yán)禁坐或靠在閘桿上，以免引起閘機(jī)不必要的損壞。
3、不要將設(shè)備直接使用在露天或潮濕、有腐蝕的環(huán)境下，以免因雨水、潮氣或腐蝕物影響設(shè)備使用壽命，當(dāng)設(shè)備用于戶(hù)外時(shí)，應(yīng)加陽(yáng)棚等遮雨設(shè)施。

人行擺閘本身有一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)，就是可以適用于對(duì)通道要求比較寬的場(chǎng)合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車(chē)較多的場(chǎng)合，以及行動(dòng)不方便者通道。因?yàn)檫@個(gè)特性使其適用性非常的強(qiáng)，稍微根據(jù)具體場(chǎng)景改造一下，就可以滿(mǎn)足用戶(hù)的個(gè)性化需求。擺閘外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中的，攔阻體的材料種類(lèi)豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，根據(jù)場(chǎng)所的規(guī)格特性很容易設(shè)計(jì)出美觀的造型。因此，擺閘常用于大型工廠、智能樓宇、車(chē)站碼頭等各種場(chǎng)合。

很多時(shí)候，我們?cè)谶x擇人行閘機(jī)的時(shí)候，不僅僅關(guān)注閘機(jī)的使用問(wèn)題，質(zhì)量問(wèn)題，更關(guān)注閘機(jī)的故障問(wèn)題。所有的機(jī)械，不可能永遠(yuǎn)不出現(xiàn)故障?，F(xiàn)在辦公大樓或者公共停車(chē)場(chǎng)，展覽廳，電影院，碼頭，火車(chē)站得都需要授權(quán)才能進(jìn)入，但是在使用閘機(jī)的過(guò)程中常見(jiàn)的會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題呢?
1、后就是不停的轉(zhuǎn)，甚至出現(xiàn)大的現(xiàn)象。
2、后，動(dòng)不了，像沒(méi)解鎖的現(xiàn)象。
3、后轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)不流暢，有點(diǎn)卡殼。
4、后指示燈亮起，但是還是不能正常工作。