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機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場景，材質(zhì)也不一樣，因此造價也有高低。
機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。
機(jī)器人行走軸是一種帶動機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機(jī)器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
第七軸智能設(shè)備是專注從事機(jī)器人行走軸設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品主要有：機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動設(shè)備行走裝置。第七軸智能設(shè)備擁有強(qiáng)大的技術(shù)水平與完善的服務(wù)體系，可有效幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
在工業(yè)自動化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。
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