協(xié)作機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用

汽車行業(yè)是公認的自動化水平，或者說自動化率相對較高的行業(yè)，在汽車制造4大工藝中，沖壓、焊接、涂裝基本已實現(xiàn)自動化，取代工人的是工業(yè)機器人以及控制機器人的技術(shù)工程師；但總裝由于工藝相對復(fù)雜，且工序較靈活，傳統(tǒng)機器人不適用，引入?yún)f(xié)作機器人和工人并肩工作，提高工廠整體的生產(chǎn)效率就迫在眉睫。

目前，越來越多的汽車整車廠已經(jīng)開始積極部署協(xié)作機器人產(chǎn)線，使用協(xié)作機器人從事一些簡單重復(fù)性工作以及對人體傷害較大的工作。

在總裝、車身、油漆、動力、發(fā)動機裝配、缸蓋分裝等車間，有非常多工序是關(guān)于擰緊、上下料，比如機油泵擰緊、缸蓋擰螺柱、AVS自動上釘擰緊，這類工序簡單且重復(fù)性高，協(xié)作機器人可以輕易完成，能跟上生產(chǎn)節(jié)拍且24小時不間斷作業(yè)，除此之外，協(xié)作機器人還能從事裝配、檢測、噴涂等工作。

我們主張將協(xié)作機器人應(yīng)用于汽車行業(yè)中工作強度大的工位、易損害工人健康的工位以及作業(yè)方式不符合人體工學(xué)的工位。

應(yīng)用1 協(xié)作機器人自動擰緊
在零配件總裝中存在大量擰釘環(huán)節(jié)，這個看似簡單的環(huán)節(jié)，卻是有嚴格的操作手冊指導(dǎo)完成的，施加多大的扭矩都有明確規(guī)范，但組裝工人在后回半圈時偷懶的比較多，但這是肉眼看不到的差異，隨著時間的推移，那個半圈的影響就顯現(xiàn)出來了，同樣的汽車型號，國產(chǎn)車的某些部位明顯比進口車故障和維修率高。

使用協(xié)作機器人進行擰緊，只需要搭配法蘭和擰緊系統(tǒng)即可使用，擰緊符合操作規(guī)范，提高汽車零部件質(zhì)量。

應(yīng)用2 協(xié)作機器人油漆噴涂
油漆中含有有毒物質(zhì)苯、甲醛，長期從事油漆噴涂相關(guān)工作會導(dǎo)致職業(yè)病的產(chǎn)生。相關(guān)資料顯示，超過10年工齡的油漆工大多有咳嗽、容易疲勞、頭疼、胸悶、四肢無力的癥狀，而且，這個群體得再生障礙性貧血、結(jié)核、胸膜炎等嚴重疾病的比例相當(dāng)高。從各個車廠的調(diào)研結(jié)果來看，大部分車廠仍然是采用人工噴涂。

除了不利于工人健康之外，人工進行油漆噴涂易造成油漆分布不均勻，且造成浪費，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定。使用機器人進行噴涂也可以規(guī)避這個問題，底涂質(zhì)量。

應(yīng)用3 協(xié)作機器人滾壓
在汽車生產(chǎn)制造的滾壓環(huán)節(jié)中，整車廠的做法是人工使用滾壓槍進行滾壓，工人在車內(nèi)作業(yè)，由于空間非常局促，不符合人體工學(xué)，長時間工作導(dǎo)致工人肌肉疲勞，影響工作質(zhì)量及工作效率。就這一現(xiàn)象，使用協(xié)作機器人替代工人工作就是一個很好的解決辦法。

應(yīng)用4 協(xié)作機器人視覺檢測
視覺檢測包括使用2D視覺和3D視覺進行檢測，不同的是2D成像是平面，3D成像增加了景深，對于物體的實際距離能直接通過3D視覺進行判定，一般來說，2D視覺檢測主要用于條碼掃描、以及固定位置的物料的取放等，而雜亂的物料，一般運用3D視覺進行檢測。

總的來說，汽車及汽車零部件行業(yè)，只要是動作重復(fù)性高、動作簡單的生產(chǎn)步驟，協(xié)作機器人都能完成。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多UR機器人解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲機器人 | MiR自主移動機器人 |臺達SCARA機器人 | robotiq夾爪 | onrobot夾爪 | pickit 機器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機器人|scara螺絲機
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護

查看全部介紹