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機器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點，且可以輕松適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
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