商品別名 |
qbrobotics五指靈巧手,qbSoftHand,軟體仿真機(jī)械手,qb五指靈巧手 |
面向地區(qū) |
用途 |
通用 |
qbrobotics是一家衍生于比薩大學(xué)，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于將軟體機(jī)器人技術(shù)用于研發(fā)和生產(chǎn)各種創(chuàng)新的產(chǎn)品，如靈巧手，夾爪，手柄，Delta機(jī)器人和 VSA執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品將動物肌肉系統(tǒng)和人體運(yùn)動背后的自然原理應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制，以創(chuàng)造可以與人類柔順和安全交互的機(jī)器人。
由于其柔和的性質(zhì)，qbrobotics五指靈巧手在本質(zhì)上智能的設(shè)計(jì)中利用了協(xié)同作用的原理，該設(shè)計(jì)不僅在人機(jī)交互使用中安全，而且能夠適應(yīng)各種物體，無需改變控制動作。這些創(chuàng)新的結(jié)合產(chǎn)生了一種柔性抓握裝置，可以抓握各種各樣的物體。單電機(jī)致動使手即插即用且易于控制（一個電機(jī)需要一個控制信號來閉合和張開整個手）并且價(jià)格合理。
qbrobotics已成長為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的全球，公司已經(jīng)與全球的機(jī)器人和工業(yè)自動化客戶，生物醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)，高校和科研院所及各家跨國公司的機(jī)器人部門展開了廣泛的合作。
qbrobotics有三個產(chǎn)品和市場部門：
· 服務(wù)機(jī)器人;
· 工業(yè)機(jī)器人與自動化;
· 生物醫(yī)學(xué)和假肢。
qbrobotics 主要產(chǎn)品系列：qbSoftHand五指靈巧手和qbMove執(zhí)行器
qbrobotics五指靈巧手主要技術(shù)規(guī)范，
? 柔性，靈巧，適應(yīng)性強(qiáng)，可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人
? 一個電機(jī)協(xié)調(diào)下的19軸靈巧手。
? 指關(guān)節(jié)自復(fù)位，無需特殊定位和校準(zhǔn)
? 指尖捏緊力可達(dá)62N
? 捏緊狀態(tài)下，額定負(fù)載可達(dá)1.7kg
? 張手到握拳僅需1.1s
? 通信簡單，支持USB和RS485
? 可在ROS系統(tǒng)下二次開發(fā)
? 優(yōu)傲機(jī)器人UR+認(rèn)證
? 重量輕：500g
? 反饋?zhàn)兞浚弘姍C(jī)位置和電機(jī)電流
qbrobotics五指靈巧手主要應(yīng)用場景舉例：可以抓取各種異形物件，并進(jìn)行各種仿人操作。
qbrobotics五指靈巧手可與UR機(jī)器人、Pickit 3D視覺及Optoforce力控進(jìn)行集成應(yīng)用
qbrobotics五指靈巧手技術(shù)規(guī)格：
