早在20世紀(jì)40年代，美國(guó)就已開(kāi)始了飛行模擬器的設(shè)計(jì)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展，這種模擬器又發(fā)展為大屏幕顯示器和全景式情景產(chǎn)生器。
又稱(chēng)臨場(chǎng)感，指用戶(hù)對(duì)虛擬世界中的真實(shí)感。理想的模擬環(huán)境應(yīng)該使用戶(hù)難以分辨真假，使用戶(hù)全身心地投入到計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的三維虛擬環(huán)境中。
該環(huán)境中的一切看上去是真的，聽(tīng)上去是真的，動(dòng)起來(lái)是真的，甚至聞起來(lái)、嘗起來(lái)等一切感覺(jué)都是真的，如同在現(xiàn)實(shí)世界中的感覺(jué)一樣。
三維數(shù)據(jù)的獲取可以采用CAD技術(shù)（有規(guī)則的環(huán)境），而更多的環(huán)境則需要采用非接觸式的視覺(jué)建模技術(shù)，兩者的有機(jī)結(jié)合可以有效地提高數(shù)據(jù)獲取的效率。
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VirtualReality,簡(jiǎn)稱(chēng)VR）是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合。它是綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種顯示及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)。VR虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括模擬環(huán)境三維圖形處理技術(shù)、位置追蹤技術(shù)、觸覺(jué)或力覺(jué)反饋、智能傳感設(shè)備各等。
理想的VR體驗(yàn)，是基于計(jì)算機(jī)生成逼真的三維立體虛擬環(huán)境，借助VR輸入/輸出設(shè)備體會(huì)到人體正常應(yīng)感應(yīng)到的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等所有感知，甚至還包括嗅覺(jué)和味覺(jué)等，并利用位置追蹤技術(shù)，對(duì)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛、手勢(shì)等其它行為動(dòng)作進(jìn)行采集，由計(jì)算機(jī)處理體驗(yàn)者動(dòng)作的相應(yīng)數(shù)據(jù)，并做出實(shí)時(shí)響應(yīng)和反饋。VR（VirtualReality，簡(jiǎn)稱(chēng)VR）即虛擬現(xiàn)實(shí)（或稱(chēng)靈境技術(shù)），它是一種可創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

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