人形機(jī)器人、人形講解機(jī)器人
360° 全域感知：融合多源異構(gòu)傳感器，清晰掌握全局環(huán)境，無懼復(fù)雜場景
自主導(dǎo)航避障：結(jié)合VLN導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑，靈活避障
心靈手巧，具身執(zhí)行
如虎添翼：搭載自研11自由度觸覺靈巧手，讓智能觸達(dá)真實(shí)
游刃有余：基于VLA模型的靈巧操作，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)高泛化抗干擾抓取
懂你心意，自然回應(yīng)
自然主動(dòng)交流：基于VLM多模態(tài)大模型，主動(dòng)流暢對話，貼心應(yīng)答如真人
產(chǎn)品型號(hào)： Z1
機(jī)械參數(shù) 高寬厚(站立) 1369*422*200mm 1369*422*200mm
高寬厚(折疊) 730*422*395mm 730*422*395mm
帶電池重量 約40kg 約40kg+
總自由度(關(guān)節(jié)電機(jī)) 24 24 - 50
單腿自由度 6 6
頭部自由度 1 1
腰部自由度 1 1
單手臂自由度 5 5+（可加選2個(gè)手腕自由度）
靈巧手自由度 / 可選配11自由度觸覺靈巧手
關(guān)節(jié)輸出軸承 工業(yè)級高剛性滾子軸承（可承受8.7KN沖擊力） 工業(yè)級高剛性滾子軸承（可承受8.7KN沖擊力）
關(guān)節(jié)電機(jī) 低慣量高轉(zhuǎn)速大過載永磁同步電機(jī)（控制頻率25kHz，高迸發(fā)力，更好散熱） 低慣量高轉(zhuǎn)速大過載永磁同步電機(jī)（控制頻率25kHz，高迸發(fā)力，更好散熱）
膝關(guān)節(jié)大扭矩* 100N.m 130N.m
手臂大負(fù)載* 2kg 3kg
小腿+大腿長度 0.6m 0.6m
手臂臂展 約0.5m 約0.5m
頭部Z軸關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 ±40° ±40°
腰部Z軸關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 ±160° ±160°
膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 0~152° 0~152°
髖關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 P±160°、R-30~+110°、Y±160° P±160°、R-30~+110°、Y±160°
電氣特性 關(guān)節(jié)編碼器 雙編碼器 雙編碼器
散熱系統(tǒng) 智能風(fēng)冷散熱 智能風(fēng)冷散熱
供電方式 15串電池 15串電池
基礎(chǔ)算力 8核CPU 8核CPU
感知傳感器： 3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)+雙目魚眼相機(jī)+頭部觸覺傳感器 3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)+雙目魚眼相機(jī)+頭部觸覺傳感器
WiFi6 、藍(lán)牙 5.2 有 有
麥克風(fēng)陣列 有 有
5W揚(yáng)聲器 有 有
配套 高算力模組 無 可選配Jetson Orin
智能電池(快拆) 10000mAh 10000mAh
充電器 62V 5A 62V 5A
手持式遙控器 有 有
其他 續(xù)航時(shí)間* 約2h 約2h
OTA升級 支持 支持
二次開發(fā) 無 有
* 大扭矩、手臂大載荷、續(xù)航時(shí)間等為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測得。
* 以上參數(shù)在不同業(yè)務(wù)場景和機(jī)型配置下可能存在差異，請以實(shí)際使用體驗(yàn)為準(zhǔn)。
* 產(chǎn)品外觀后續(xù)或有調(diào)整優(yōu)化，請以實(shí)物為準(zhǔn)。
* 部分示例功能仍在開發(fā)測試中，后續(xù)將陸續(xù)開放。
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