CyberGlove CyberGrasp





CyberGrasp是一款設(shè)計(jì)輕巧而且有力反饋功能的裝置，像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通過CyberGrasp的力反饋系統(tǒng)去觸摸電腦內(nèi)所呈現(xiàn)的3D虛擬影像，感覺就像觸碰到真實(shí)的東西一樣。






該產(chǎn)品重量很輕，可以作為力反應(yīng)外骨骼佩戴在CyberGlove數(shù)據(jù)手套（有線型）上使用，能夠?yàn)槊扛种柑砑幼枇Ψ答?。使用CyberGrasp力反饋系統(tǒng)，用戶能夠真實(shí)感受到虛擬世界中電腦3D物體的真實(shí)尺寸和形狀。


接觸3D虛擬物體所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)會(huì)通過CyberGrasp特殊的機(jī)械裝置而產(chǎn)生了真實(shí)的接觸力，讓使用者的手不會(huì)因?yàn)榇┩柑摂M的物件而破壞了虛擬實(shí)境的真實(shí)感。護(hù)套內(nèi)的感應(yīng)線路是特別為了細(xì)微的壓力以及摩擦力而設(shè)計(jì)的，而5支手指上的馬達(dá)則是采用的DC馬達(dá)。





使用者手部用力時(shí)，力量會(huì)通過外骨骼傳導(dǎo)至與指尖相連的肌腱。一共有五個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每根手指一個(gè)，分別進(jìn)行單設(shè)置，可避免使用者手指觸摸不到虛擬物體或?qū)μ摂M物體造成損壞。高帶寬驅(qū)動(dòng)器位于小型驅(qū)動(dòng)器模塊內(nèi)，可放置在桌面上使用。此外，由于CyberGrasp系統(tǒng)不提供接地力，所以驅(qū)動(dòng)器模塊可以與GrapPack連接使用，具有良好的便攜性，地?cái)U(kuò)大了有效的工作區(qū)。


該裝置施加遍及運(yùn)動(dòng)范圍的大約垂直于指尖的抓取力和可以單的力。CyberGrasp系統(tǒng)可使手部在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，但并不妨礙佩戴者的動(dòng)作。該裝置是完全可調(diào)的，其設(shè)計(jì)的目的是適應(yīng)各種各樣的手。


在用力過程中，設(shè)備發(fā)力始終與手指垂直，而且每根手指的力均可以單設(shè)定。CyberGrasp系統(tǒng)可以完成整手的動(dòng)作，不會(huì)影響佩戴者的運(yùn)動(dòng)。我公司可根據(jù)不同使用者手型的特點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)整和定制設(shè)計(jì)。


CyberGrasp初是為了美國(guó)海軍的遠(yuǎn)程機(jī)器人專項(xiàng)合同進(jìn)行研發(fā)的，可以對(duì)遠(yuǎn)處的機(jī)械手臂進(jìn)行控制，并真實(shí)地感覺到被觸碰的物體。CyberGrasp系統(tǒng)為“真實(shí)世界”的應(yīng)用帶來(lái)的利益，包括醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)和仿真、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和危險(xiǎn)物料的遙操作。





CyberGrasp系統(tǒng)可以產(chǎn)生各種不同的動(dòng)作，而且不讓穿戴者的動(dòng)作受到任何阻礙，具有延展性，適用于任何尺寸大小。


::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格 CyberGlove CyberGrasp
作用力： 每根手指12牛頓(大，連續(xù))
重量： 450克(僅外骨骼，不含CyberGlove系統(tǒng))
工作空間： 驅(qū)動(dòng)器模塊1米半徑內(nèi)
儀表組： 包含一個(gè)力控制裝置和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊
接口： 以太網(wǎng)
建議使用CyberForce機(jī)器人電樞



::應(yīng)用范圍::

適用于醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)和仿真、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和危險(xiǎn)物料的遙操作等領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

CyberGrasp是一款設(shè)計(jì)輕巧而且有力反饋功能的裝置 CyberGrasp系統(tǒng)可以產(chǎn)生各種不同的動(dòng)作 讓使用者的手不會(huì)因?yàn)榇┩柑摂M的物件而破壞了虛擬實(shí)境的真實(shí)感 該裝置是完全可調(diào)的，其設(shè)計(jì)的目的是適應(yīng)各種各樣的手 護(hù)套內(nèi)的感應(yīng)線路是特別為了細(xì)微的壓力以及摩擦力而設(shè)計(jì)的 5支手指上的馬達(dá)采用的DC馬達(dá)

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