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主要經營回收各類二手品牌工業(yè)機器人、二手機械手、減速機、驅動器以及伺服電機等工控設備,公司有的技術團隊,提供完善的售后服務以及零配件維修等,歡迎新老客戶光臨惠顧。
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機械手在工業(yè)生產中的應用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實現單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的行業(yè)都用機械手替代了人工,那么我們常見的機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。
根據機械手臂運動形式的不同,機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節(jié)式
回收固定程序機械手:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。 回收工業(yè)機械手: 承擔搬運工作的機械手回收:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。
通用機械手回收(工業(yè)機器人回收):它是一種具有立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
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