ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺鉆機(jī)實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


主要結(jié)構(gòu)特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機(jī)是結(jié)合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進(jìn)意見而設(shè)計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進(jìn)。特別適用于煤礦井下±30°的進(jìn)水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機(jī)采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機(jī)、操作臺組成。 鉆機(jī)各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運(yùn)方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動力。同時鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動機(jī)功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應(yīng)及時擰緊，防止液壓油泄漏。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進(jìn)復(fù)雜地層。它配套普通擴(kuò)孔鉆頭等鉆具可進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。