行走速度12km/h整機(jī)重量52000kg鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm主電機(jī)功率55/75kw鉆桿長(zhǎng)度3700mm額定功率183.5kw

多臂鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì)：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以?xún)?nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)快速施工，利用臺(tái)車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通多臂智能鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì)：高地應(yīng)力、高地?zé)?、突泥涌水等?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級(jí)別為Ⅲ、Ⅳ級(jí)圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開(kāi)挖的兩車(chē)道及以上的隧道。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺(tái)車(chē)采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車(chē)可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車(chē)或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開(kāi)，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評(píng)，成為高原鐵路隧道施工利器。


三臂鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺(tái)車(chē)巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車(chē)系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車(chē)智能化，信息化，機(jī)械化，無(wú)需人工測(cè)量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設(shè)計(jì)開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。