一、控制系統(tǒng)的基本配置及功能：
1.控制系統(tǒng)硬件：
◆ 工控機 研華工控一體機
◆觸摸式操作屏 7英寸彩顯觸摸屏（工業(yè)級）
◆運動控制卡 美國PMAC
◆電氣控制柜 KASRY
2.控制系統(tǒng)軟件：
◆操作系統(tǒng) 中英文WindowsXP視窗系統(tǒng)
◆相貫線編程軟件 KASRY AutoPipe
◆運動控制軟件 KASRY
3.控制系統(tǒng)功能：系統(tǒng)具有人性化的交互界面，操作簡單；
◆直觀的三維相貫線成像；
◆動態(tài)切割仿真；
◆快速自動定位、暫停、加減速控制；
◆具有原軌跡返回再返切功能
◆自動報警顯示及自動診斷功能
◆在線和離線的編程方式；
◆通過U盤外部交換信息；
◆多管相交一次切割成形；
二、概述
◆型號：KR-XH
◆名稱：型鋼切割機器人
◆用途：型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、原材料儲存區(qū)、輥輪架及自動上料機、送進小車
和小車軌道、成品工件出料站和存放區(qū)等）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H
型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設
備。
◆機床長度尺寸：整個切割機組的總長度為26000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，接受被切原材料12000mm.
◆適用工件材料：碳素結構鋼，不銹鋼。
三、主要技術參數(shù)
編號 項 目 參 數(shù)
1 H型鋼 工字鋼 100mm-600mm
2 切割方式 火焰 /等離子
3 等離子電源 海寶200A
4 等離子切割管壁厚度 垂直切割1-25mm
5 火焰切割管壁厚度 垂直切割6-60mm
6 有效切割 12m
7 切割長度精度 ±1.5mm
8 切割圖形 依雙方確認的圖紙（技術協(xié)議簽訂時提供）
9 機器人控制軸 X軸：割炬左右移動軸
Y1軸：割炬前后移動軸
A軸：割炬旋轉軸
B軸：割炬偏擺軸
C軸：外部管件軸向水平送料軸
Z軸：割炬升降軸
Y2軸：割炬前后移動軸
10 切割速度 10～2000mm/min
11 移動速度 10～6000 mm/min
12 待割管重量 3500Kg
13 坡口切割 ±45度
14 零件的切割形式 定長直切斷、定長斜切斷及端部插口功能。
15 切割精度執(zhí)行標準 ISO9013-2002\ISO8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB

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