無論什么機械設備都需要定期維護保養(yǎng)，保養(yǎng)可以延長機械設備的使用壽命，降低故障維修次數(shù)，同時也降低生產(chǎn)成本，機械保養(yǎng)要做到位才有效，否則影響機械設備正產(chǎn)運轉。機器人第七軸是工業(yè)機器人的行走機構，自然也是需要日常的維護保養(yǎng)。

一、每天檢查保養(yǎng)
對機械各部位進行清理，并且檢查各組件有無損壞、有無振動異常聲響，滑塊運動是否順暢，齒輪運行是否平穩(wěn)，位置精度有無變化，重復位置有無偏差。
二、每月檢查
1、檢查電纜有無異常狀況，各鏈接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)；
2、檢查聯(lián)接零部件，看看各個聯(lián)接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
3、檢查齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪表面應覆蓋潤滑油層，齒條、齒輪表面有無污跡及異物；
4、檢查導軌狀態(tài)，導軌表面是否無油，有沒有無污跡及異物；
5、檢查導軌滑塊運轉狀況，滑塊移動時滾輪是否有異常聲 。
三 、每個季度的檢查保養(yǎng)
1、檢查齒條潤滑油，全行程要涂布的潤滑油；
2、檢查導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及添加，保持較佳狀態(tài)；
3、檢查機器人第七軸固定螺絲是否有松動；
4、檢查拖鏈接頭螺絲是否有松動；
四、每半年的檢查維護
1、齒條螺絲是否有松動的情況；
2、導軌螺絲是否有松動 的情況；
3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。

機器人第七軸在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上喜愛了、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實際需求。并且機器人地軌還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運行。

機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。