巷道式堆垛機作為整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，是由叉車、橋式堆垛機演變而來的，主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，通過手動操作半自動操作或全自動，操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處，巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的衍生物，常見的有單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機、四立柱堆垛機、轉(zhuǎn)軌式堆垛機。不同的堆垛機之間具有一定的差異，從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中應(yīng)用較廣的堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機主要由機架水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)載貨臺貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成，立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌，整機重量較輕，消耗材料少 。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁下橫梁組成一個長方形框架 ，立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌，雙立柱堆垛機的大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)，一般對于起重高度較高起重量較大和水平運行，速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。
　　巷道堆垛機自動化立體倉庫，作為自動化立體庫的特征標(biāo)志，是立體庫中的行業(yè)擔(dān)當(dāng)。作為目前主流的立體倉庫解決方案之一，主要以料箱或托盤為存取單元，在倉儲管理系統(tǒng)的配合下，快捷的完成貨品存取及查詢作業(yè)。作為自動化立體庫的核心，堆垛機的性能直接決定倉庫的吞吐效率。在倉儲管理系統(tǒng)指揮下，高而窄的堆垛機沿著立體庫巷道間的導(dǎo)軌來回循環(huán)作業(yè) ，快捷地完成任意單元貨物的實時存取。在提高作業(yè)效率、準(zhǔn)確率 、安全性 、以及改善人員作業(yè)環(huán)境等方面效果良好。

自動化立體倉庫堆垛機由于多種原因而具有諸多優(yōu)勢：

　　堆垛機比叉車便宜。這就是直到現(xiàn)在堆垛機還是中小型企業(yè)選擇的設(shè)備!

　　操作叉車需要相關(guān)證書，而堆垛機則不需要。使用企業(yè)可以由任何受過培訓(xùn)的員工輕松操作。

　　對于空間有限的工作區(qū)域理想的選擇，堆垛機所提供的好處與大型叉車一樣容易。由于堆垛機的體積比叉車小，因此無論是手動還是半電動，全電動堆垛機都能提供輕松的機動性和便捷的升降選擇。手動堆垛機可以將高度提升到大約2米左右，而電動堆垛機可以輕松將其提升到3米以上!

　　此外，這些堆垛機比叉車更易于維護，因此，堆垛機是所有行業(yè)部門的倉庫的重要組成部分。堆垛機本質(zhì)上具有很高的機動性，其中大多數(shù)堆垛機即使在緊湊的空間中也能正常工作，這有助于它們提高倉庫容量。由于操作員規(guī)模較小，因此他們具有廣闊的操作員視野。

堆垛機是自動化立體庫輸送體系的核心，是重要的起重運輸設(shè)備。

　　根據(jù)立柱結(jié)構(gòu)的不同，堆垛機一般被分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機兩大系列。在特定工況或壞境中常需要使用特殊應(yīng)用的堆垛機，市場中應(yīng)用較多的有配合子母車實現(xiàn)密集存儲子母車型堆垛機、適應(yīng)不同溫度的高溫、低溫堆垛機等等。

　　單立柱堆垛機的特點是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉儲系統(tǒng)，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運作速度較快、工作時間較長、貨物重量低于100kg、立庫高度小于10m的自動化立體庫，如新能源成品倉庫、食品倉庫、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉庫等。

　　雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全可靠、適用性強，適用于重載物流系統(tǒng)，庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率要求一般，運作速度一般、工作時間較長、貨物重量大于200kg、立庫高度大于10m的智能立體庫，如新能源原材料倉庫、汽車零配件倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、化工行業(yè)原材料倉庫，冷鏈存儲倉庫等。

　　轉(zhuǎn)彎堆垛機可實現(xiàn)一機多巷道配置需求，滿足用戶大儲量，低效率的存儲要求，降低倉儲系統(tǒng)一次性投資額度。常用于新能源成品倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、汽車零配件倉庫、冷鏈存儲倉庫等。

巷道式堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體庫中有著十分重要的作用，通過巷道式堆垛機將位于巷道的貨物放入托盤中，或者將托盤中的貨物取出。巷道式堆垛機主要用于高層貨架之間狹窄巷道的貨物運輸。

巷道式堆垛機擁有許多非常明顯的特點：

1、巷道式堆垛機的電氣控制方式有多種，倉庫管理方可以根據(jù)需要進行選擇，其中包括手動控制、半自動控制、計算機控制等。

2、巷道式堆垛機使用變頻調(diào)速，具備非常好的調(diào)速性能，能夠堆垛機在巷道進行作業(yè)時有著較高的停車準(zhǔn)確度，從而準(zhǔn)確無誤的完成之后的運輸作業(yè)。

3、巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，能在相當(dāng)大程度上整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。在設(shè)備進行作業(yè)的時候，如果發(fā)生中途突然斷電的情況，很有可能會引起貨物由于慣性而發(fā)生摔落損壞的情況，可以通過過載松繩裝置，在意外情況下起到保護設(shè)備、貨物和在場人員安全的作用。

4、巷道式堆垛機具有移動式的工作室，為了方便工作人員的操作，提高操作人員操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和操作按鈕都經(jīng)過了合理的調(diào)整和布置。巷道式堆垛機整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力，另外還具有較好的耐磨性能。高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能確保了效率化運輸、穩(wěn)定運輸。

【堆垛機的操作方式】
【手動操作】
顧名思義就是人工來控制，這種堆垛機上會有司機臺，司機在堆垛機上對照著手中的貨號信息，一邊操作機械的手柄或者按鈕來進行行走、升降、貨物運送等操作
【半自動操作】
司機在司機臺上，按照所需的貨號位置按鈕，機器就會自行完成行走、升降等各種動作，并且停止在的貨位上
叉車的行進與后退完全依靠手動操作桿或者操作按鈕來控制，至于歸為就是一個返回按鈕，就可以回到原位了
【全自動操作】
這個就實現(xiàn)了無人操作的模式，操作盤裝在堆垛機的外面，有按鈕以及穿孔卡作為指令，當(dāng)你按下啟動按鈕時，遙控堆垛起重機就能自動完成進出庫的動作，近來也有采用磁芯作為存貯器等存貯類裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式
【計算機控制】
設(shè)置與電子計算機直連的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標(biāo)貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。
在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進行在庫管理的

堆垛機的安全措施：

1、松繩、斷繩保護裝置：當(dāng)堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???

2、堆垛機具有過載保護裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。

3、堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???

4、堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當(dāng)堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???

5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???

6、堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。

7、多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖，以某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。

8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。

9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。?



11、堆垛機配備音響報警裝置，在運行機構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。

12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。

13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。

14、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???

15、載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。

16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。???

19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???

20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。