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機器人行走軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸的應用發(fā)展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經(jīng)被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應用領域也會越來越廣。
機器人技術在各個行業(yè)中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。
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