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機器人行走軸，又叫機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸等。機器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場景，材質也不一樣，因此造價也有高低。
機器人技術在各個行業(yè)中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度，節(jié)約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
